2013年全国电子设计大赛(c题)要点.docVIP

下载本文档

4
0
约3.61千字
约 11页
2016-04-29 发布于湖北
举报
版权申诉

2013年全国电子设计大赛(c题)要点.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

简易旋转倒立摆及控制装置(C题) 摘要倒立摆的控制是控制理论研究中的一个经典问题，倒立摆系统的稳定性好，抗干扰能力强。机械部分包括旋臂、摆杆电机控制系统设计包括系统硬件电路及软件设计。硬件部分采用主控芯片采用S,通过LM298电机驱动与减速直流电机进行通信，并实时用LCD1602液晶显示参数。软件部分根据最基本的PID算法,给出了程序设计流程图并用C语言编写了控制程序。关键词： Abstract Chuangyi Jane round the Chinese dragon light and archaic wall great the Great Wall of the song typeface do regular script variety of body control of inverted pendulum is a classical problem in the study of control theory, is an ideal automatic control teaching experiment equipment, the use of it can meet the requirements of automatic control teaching in all directions, has the advantages of good module and species diversity. This group of rotational inverted pendulum system is of good stability, strong anti-jamming capability. Mechanical parts including rotating arm, swinging rod, motor, shaft and support. Control system design including the system hardware circuit and software design. Hardware part adopts angular velocity sensor is connected to the main control chip, through the Angle of the measured real-time send MCU state of swinging rod, MCU by controlling LM298 and steering control motor, and control the state of the swinging rod. Master control chip USES STC12C5A60S2, through LM298 motor driver communicate with dc motor slowdown, and real-time use LCD1602 LCD display parameters. Software part according to the basic PID algorithm, and gives the flow chart of program design using C language to write the control program. Keywords:STC12C5A60S2 LM298 angular velocity transducer 目录一、系统方案.....................................................................................................................3 1、总体设计方案...........................................................................................................3 2、方案的比较................................................................................................................3 2.1 电机的选择......................................................