vm双闭环直流调速系统讲解.docVIP

目录 1课程设计目的 - 1 - 2课程设计题目描述和要求 - 1 - 2.1设计要求 - 1 - 2.2设计内容 - 1 - 2.3设计数据 - 1 - 3课程设计报告内容 - 1 - 3.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成 - 2 - 3.2主电路结构形式 - 3 - 3.3变压器的选择 - 3 - 3.4双闭环直流调速系统调节器的设计 - 5 - 3.5 整流元件晶闸管的选型 - 11 - 3.6快速熔断器的选择 - 12 - 3.7平波和均衡电抗器的设计 - 13 - 3.8直流稳压稳压电源设计 - 14 - 3.9调节器的限幅 - 14 - 3.10电流互感器 - 15 - 3.11 保护电路的设计 - 15 - 3.12 晶闸管触发电路的设计 - 17 - 4设计体会 - 18 - 5参考书目 - 18 - 6附表 - 19 - 1课程设计目的 本课程课设结合电力拖动与自控控制技术与电力电子及技术，在对课程充分理解的基础上设计一个符合要求的V-M双闭环不可逆直流调速系统，通过设计进一步加深课堂所学的知识，并把学到的知识运用于解决实际的问题，通过课程设计达到以下目的： 熟悉V-M双闭环不可逆直流调速系统组成以及双闭环的设计过程及设计 方法； 确定了电流调节器和转速调节器的结构并按照设计参数要求对调节器的 参数进行了计算和确定； 根据三相全波全控整流电路的原理，选择合适的变压器、晶闸管、平波 电 抗器以及 晶闸管保护、触发电路，组成整流电路； 熟悉晶闸整流电路中同步信号为锯齿波的触发电路的工作方式。 2 课程设计题目描述和要求 2.1设计要求 1）．该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的 调速范围（D ≥ 10），系统在工作范围内能稳定工作。 2）．系统静特性良好，无静差（静差率s ≤ 2%）。 3）．动态性能指标：转速超调量σn＜8%，电流超调量σi＜5%，动态速降 Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts ≤ 1s。 4）．系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。 5）．调速系统中设置有过电压、过电流等保护。 2.2设计内容 1）．根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系 统的组成，画出系统组成的原理框图。 2）．调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子 器件、平波电抗器与保护电路等）。 3）．驱动控制电路的选型设计（模拟触发电路、集成触发电路、数字触发器 电路 均可）。 4）．动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。 5）．绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘 图）。 6）．整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书。 2.3原始数据 1）．晶闸管整流装置：Rrec=0.032Ω，Ks=45-48。 2）．负载电机额定数据：PN=90KW，UN=440V，IN=220A，nN=1800r/min， Ra=0.088Ω，λ=1.5。 3）．系统主电路：R∑ =0.12Ω，Tm=0.1s。 4）．其他：设ASR和ACR均采用PI调节器，ASR限幅输出，最大 给定。 3.课程设计报告内容 3.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级联接，如图1所示，即把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。从闭环结构上看，电流调节环在里面，叫做内环；转速环在外面，叫做外环。这样就形成了转速、电流双闭环调速系统。 该双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR一般都采用PI调节器。因为PI调节器作为校正装置既可以保证系统的稳态精度，使系统在稳态运行时得到无静差调速，又能提高系统的稳定性；作为控制器时又能兼顾快速响应和消除静差两方面的要求。一般的调速系统要求以稳和准为主，采用PI调节器便能保证系统获得良好的静态和动态性能。图中两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调机器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压。 注: ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—直流测速发电机 TA—电流互感器 UPE—电力电子装置 Un*—转速给定电压 Un—转速反馈电压 Ui*—电流给定电压 Ui —电流反