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3.2 立体几何中的向量方法 3.2.1 平行与垂直关系
知识点一 空间的方向向量与平面的法向量★★★
考点:求空间直线的方向向量与平面的法向量
利用方向向量与法向量表示空间角
利用方向向量与法向量表示平行与垂直关系
知识点二 线线、线面、面面平行的向量表示★★★★★
考点:利用线线、线面、面面平行的向量表示证明平行关系
知识点三 线线、线面、面面垂直的向量表示★★★★★
考点:利用线线、线面、面面垂直的向量表示证明垂直关系
【解密重点·难点·疑点】
问题一:空间的方向向量与平面的法向量
1. 空间中任意一条直线的位置可以由上一个定点以及一个定方向确定.点是直线上一点,向量表示直线的方向,这个向量叫做直线的方向向量.
2. 直线,取直线的方向向量,则向量称为平面的法向量.
(1)平面的一个法向量垂直于与平面共面的所有向量.
(2)一个平面的法向量有无数个,且它们互相平行.
3.平面的法向量的求法
(1)已知平面的垂线时,在垂线上取一非零向量即可.
(2)已知平面内两不共线向量时,常用待定系数法:
设法向量由得在此方程组中,对中的任一个赋值,求出另两个,所得即为平面的法向量.利用此方法时,方程组有无数组解,赋得值不同,所得法向量就不同,但它们是共线向量.
4.用向量语言表述线面之间的平行与垂直关系
线线垂直:
即:两直线垂直两直线的方向向量垂直. 线面平行:
即:直线与平面平行直线的方向向量与该平面的法向量垂直且直线在平面外. 线面垂直:
即:直线与平面垂直直线的方向向量与平面的法向量共线直线的方向向量与平面内两条不共线直线的方向向量都垂直.
面面平行:
即:两平面平行两平面的法向量共线. 面面垂直:
即:两平面垂直两平面的法向量垂直.
问题二:空间中线线、线面、面面平行的向量坐标表示
1. 设直线的方向向量分别为,则
线线平行:
2. 设直线的方向向量分别为平面的法向量分别为,
线面平行:
3.平面的法向量分别为,
面面平行:
问题三:空间中线线、线面、面面垂直的向量表示
1.设直线的方向向量分别为,则
线线垂直:
2.设直线的方向向量分别为平面的法向量分别为,
线面垂直:
3.平面的法向量分别为,
面面垂直:
【点拨思维·方法技巧】
一.求平面的法向量
例1已知平面经过三点,试求平面的一个法向量.
【思维分析】先求出,设出平面的法向量为,结合向量垂直时数量积为零的性质,联立方程组解题.
[解析],
,
设平面的法向量为,
依题意,,
即,解得.
令.
∴平面的一个法向量为.
【评析】
用待定系数法求平面的法向量,关键是在平面内找两个不共线向量,设出平面的法向量,列出方程组,求出的三个坐标不是具体的值,而是比例关系,取其中一组解(非零向量)即可.
变式训练1.在正方体中,分别是的中点,求证:是平面的法向量.
证明
设正方体的棱长为1,建立如图所示的空间直角坐标系,则
,
.
,,
又,
平面,
是平面的法向量.
.
二.
证明平行问题
例2在正方体中,是的中点,求证:∥平面.
【思维分析】在平面内找与向量平行的向量,由向量的相等,得线线平行,从尔的线面平行.也可建立空间直角坐标系,求的方向向量和平面的法向量,利用向量的垂直,可得线面平行.
证明 方法一 ∵=,又,
,又平面,
∥平面.
方法二
建系如图,设正方体的棱长为1,则可得
,
.
设平面的法向量为,
则, 得,
令,得,.
,
,∥平面.
【评析】 向量法证明几何中的平行问题,可以有两个途径,一是在平面内找一向量与已知直线的方向向量共线;二是通过建立空间直角坐标系,依托直线的方向向量和平面的法向量的垂直,来证明平行.
变式训练2.已知正方体中,分别在上,且,其中为正方体棱长.
求证:∥平面.
证明
如图所示,建立空间直角坐标系,则
故,
又显然为平面的一个法向量,
而,
∴⊥.
又平面,因此∥平面.
三.证明垂直问题
例3.已知正方体中,为棱上的动点.
(1)求证:;(2)若平面平面,试确定点的位置.
【思维分析】正方体为建立空间直角坐标系提供了有利条件,对于(1),;对于(2),利用已知条件平面平面,通过垂直条件下的向量数量积等于,求得点的位置;取的中点,易证是二面角的平面角,利用向量数量积证明即可.
[解析]以所在直线为轴,建立空间直角坐标系,设棱长为.
(1),
设,则,
,所以,即.
(2)法一:设的中点为,连接,,则,
所以,
因为≌,所以,所以,
又,所以,所以,所以是二面角的平面角,因为平面平面,所以,
所以,即.
故当为的中点时,能使平面平面.
法二:为的中点,证明如下:由为的中点得,
设的中点为,连
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