基于PLC的四层电梯控制系统设计解析.docVIP

电气控制技术应用设计 题目 基于PLC的四层电梯控制系统设计 二级学院 电子信息与自动化学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 111070404 学生姓名 龚见 学号 11107990604 学生姓名 周昌申 学号 11107990636 学生姓名 吴开香 学号 11107990524 指导教师 蒋东荣 时间： 2014年11月24日-2014年12月5日 考核项目 平时成绩20分 设计35分 报告15分 答辩30分 得分 总分 考核等级 教师签名 目 录 摘要……………………………………………………………………………………………………… 1 引言……………………………………………………………………………………………………… 1 第一章 概述………………………………………………………………………………………………… 2 1.1电梯设计的意义…………………………………………………………………………………… 2 1.2组员所做的工作…………………………………………………………………………………… 2 1.3系统主要功能……………………………………………………………………………………… 2 第二章 硬件电路设计及描述…………………………………………………………………………… 3 2.1阐述方案选择及设计思想………………………………………………………………………… 3 2.2绘制原理框图……………………………………………………………………………………… 3 2.3简述工作原理描述各功能单元之间的逻辑关系 简述工作原理 图2 74LS47管脚图 表1 74LS47真值表 2.4元器件清单列表 按钮开关 17个 电阻500欧 7个 电阻2.2千欧 8个 排阻A103G 1个 LED灯 8个 数码管MY501 1BH-1 1个 芯片74LS47N 1个 欧姆龙PLC 型号CP1E-N30DT-D 24V、5V电源各一个 导线若干 电路板一块 2. 5 PLC控制的电气原理图如下： 图3 PLC控制的电气原理图 软件设计流程及调试 3.1 PLC程序流程图如下 图4 PLC程序流程图 3.2梯形图控制分析 对于电梯的设计主要涉及一下环节，判断运行方向环节、指层显示环节、外呼梯信号登记环节、内呼梯信号登记环节、呼梯信号综合环节、上行呼梯信号选中环节、下行呼梯信号选中环节、自动及手动延时开关门环节、数码管显示控制环节等。 下面我们以外呼梯信号登记环节、自动及手动延时开关门环节进行控制设计分析。 3.2.1 外呼梯信号登记环节 外呼梯信号登记程序与内呼梯信号登记程序相似，在程序中，每个外呼梯信号都分别对应一个“启——保——停”电路，用以登记外呼梯信号，只有在外呼梯信号所对应的动作被执行了以后，才能解除外呼梯信号的登记。需要注意的是，所有中间层站的外呼梯信号必须用电梯的“反方向”运行标志位加以保护，以防止轿厢反方向运行到该层站时，误将“正方向”外呼梯登记信号解除。 图5 外呼梯信号登记环节 3.2.2 自动及手动开关门环节 本环节实现的功能是电梯停靠在对应楼层时，在无手动开关门动作时，实现1秒后自动开门，对应的开门绿灯点亮，再过4秒后自动关门，对应的关门红灯亮，关门启动1秒后电梯运行继电器启动，按照指定运行方式运行；在手动按下关门按钮时，开门继电器立即断开即绿灯熄灭，相对应的关门继电器动作即红灯点亮，在手动按下开门按钮时，开门继电器立即得电，关门继电器瞬间都被断电，随即顺序开关门。 图6 自动及手动开关门环节 3.3源程序代码 见附录1 第四章 测试 将调试好的四层电梯PLC控制程序下载到PLC，并将设计好的硬件与此连接实现四层电梯的运行。得到运行结果如下图： 图7 四楼电梯硬件运行图 设计心得 本次课程设计的是基于PLC四层电梯的设计，通过设计由最初对电梯工作过程的陌生到慢慢熟悉过程，明白怎样利用PLC就可以实现控制电梯复杂的运行。同时也能对欧姆龙PLC的应用更加熟悉，能够对其输入输出接口进行扩展。本次设计中学到很多电梯的控制过程的知识，比如说当有多个呼层指令发出时，电梯会根据自己的位置最先响应距离自己最近的信号，当运行时再有呼梯信号进来，就先完成当前任务，如果这个呼梯信号在运行方向前方，则到达呼叫层停止，然后再继续运行，实现了控制过程的智能化。 本次设计对我们是一个很大的考验，也是一个很大的学习机会，让我们了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。原来在我们身边还有许多能够用我们所学的专业知识来解决的问题，并且从