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机械原理课程设计 说明书 设计题目菠萝削皮机的设计 专业班号 设计者1： 2：4 3：闫妍 2011301261 指导教师葛文杰 完成时间2014年月日 1设计题目 菠萝是人们普遍喜爱的一种热带水果。菠萝虽好吃，但皮难削。由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮，并呈现螺旋状的排列，而且每个花苞片上面都有一个较深的“果眼”或“黑芯”。通常，人们手工削菠萝皮的做法：一种是用锋利的水果刀先削去菠萝上的全部花苞片硬皮，然后再逐个挖去菠萝上残留的全部“果眼”；另一种是利用特制的U 型刀沿着菠萝花苞片和“果眼”排列的螺旋方向挖出一条深“沟”，连皮带“眼”一块去掉，需逐条螺旋线方向挖“沟”才能完成。所以手工削皮不仅费时费力，不安全，不卫生，而且对菠萝果肉的浪费也较大。虽目前市面上有一些 水果削皮机的产品，但都不适合于菠萝水果削皮的需要。因此，为了满足家庭、酒店、水果店或果贩使用，现需设计一种手动式或电动菠萝削皮装置。 设计技术要求如下： 1）菠萝表皮的花苞片及“果眼”的分布形状如图1.1 所示。菠萝通常呈现为对称性的左、右螺旋线的排列，左、右螺旋线的螺旋升角均约为40°，每条螺旋线绕菠萝约7/12 圈，每个菠萝的螺旋线数为13~15 条左右，而菠萝的高度与其直径之比值为1.5 左右，其高度一般在160mm~280mm 范围之内。 2）要求该装置采用手摇旋转为动力，或者采用一个电动机驱动自动完成削皮和削黑点的工作。电动机一般要求采用220V 的微型电动机，其型号、转速和功率，可查阅有关微型电机的产品目录，自行选定。 3）菠萝在用机削皮之前，先要人工对菠萝进行一些处理：先用刀切除切平菠萝两端，然后再装夹在削皮机上，削去其余的皮和“黑芯”。要求其装夹简单、方便。 4）要求该装置的工作效率为：大约在2~3分钟内可完成一颗菠萝的削皮和去“黑芯”工作，并能适应菠萝大小不同和螺旋升角大小与螺旋线数多少变化以及削皮薄厚可调的要求，而且要求其结构紧凑，操作方便、安全，并符合食品卫。我们根据市场商场见菠萝的大小以及其表面特性将其归类，如表1.1 菠萝大小 (切除菠萝两端后)每层的果眼数 菠萝高度 直径 （剔除毛刺后）皮厚 果眼深度 大 9个 240-280mm 173mm 2mm 12mm 中 8个 200-240mm 146mm 2mm 12mm 小 7个 160-200mm 120mm 2mm 12mm 2 方案评价及优选 菠萝通常呈现为对称性的左、右螺旋线的排列，左、右螺旋线的螺旋升角均约为 40°。所以说切菠萝的关键点在于要切出一个升 40 度的螺旋线。我们就这一关键初步拟定了三种方案，一是刀具进行旋转及进给运动，菠萝不动。二是刀具旋转，菠萝作进给运动。三是菠萝自转，刀具进给。这三种方法都能切出一条螺旋线。然后我们对这三种方案进行筛选：首先是第一种，我们第一个把他排除，因为刀具同时进行旋转跟进给在技术上实现的难度远大于后面两种。其次是第二种与第三种相比，我们考虑到首先刀具做旋转运动比起刀具做进给运动来说难度要大，固定刀具的支架就比较难做，其次是刀具旋转起来以后危险性比较大，如果固定刀具的螺丝什么松脱的话有可能刀具会飞出，所以最后我们决定用第三种方案。 并且确定了初选方案如下图： 但由菠萝本身不是标准的圆柱形，此方案会削去过多的果肉，且横放占地过大，裸露的刀具也容易造成危险，因此在我们小组最终讨论之后得出了较大改进的最终方案。(如下图) 2.1工作原理确定 顶端和尾部。刀具设计如图 采用V型刀具，在安装时垂直菠萝表面，即刀具与菠萝半径在一条直线上。 3 三星换向机构设计如图 在手柄摇动方向不变的情况下改变刀具的运动方向。由齿轮9,10,11组成，在主动轴转向不变的条件下，利用轮系可改变从动轴的转向。 4 触发机构设计如图 由弹簧和齿条组成的触发机构，可以实现刀具的自动换向。 5 菠萝装夹机构设计如图 与触发机构相连的棘轮，通过摇杆连续往复摆动棘轮可以得到单向的间歇运动。在转盘上有对准标志，使得棘轮每转一格走过的距离恰巧为两条黑芯间的距离。 2.2 齿轮系的计算 一、实现黑芯的去除和菠萝转动的各齿轮 对于去黑心，由于菠萝的螺旋线数分为13,14,15三种，对应转动的角度分别近似为24°，26°和28°，由于相互之间只有2°的差，直接用棘轮加罩子无法实现。我们通过齿轮1和齿轮2实现Z2/Z1=5/1，棘轮每转过10°，齿轮1转过2°如此一来就实现了2°的分辨。此外，完成触发功能的齿条与齿轮为节省材料与重量取Z4= Z5=17.另外，三种螺旋线对应棘轮需要转过的角度分别为120°,130°,140°。因此我们将棘轮齿数定为36，并且加上棘轮罩。通过调节棘轮罩使得棘爪分