2.1Kinect传感器解析.docVIP

2.1 Kinect传感器每一个Kinect应用都有一些基本元素。应用程序必须探测和发现链接到设备上的Kinect传感器。在使用这些传感器之前，必须进行初始化，一旦初始化成功后，就能产生数据，我们的程序就能处理这些数据。最后当应用程序关闭，必须合理的释放这些传感器。本第一部分将会介绍如何初始化释放传感器，这是非常基础的话题，但是对于基于Kinect开发的应用程序非常重要。一旦初始化好了之 后，Kinect的各种传感器就能够产生数据。我们的程序可以读取这些数据流。Kinect产生的数据流类类似于System.IO命名空间下面的IO数据流。第二部分将详细介绍数据流的基础，并演示如何从Kinect中使用ColorImageStream获取彩色摄像头产生的数据。数据流能够生产基于像素的数据，使得能够像从相机或者基本的相片那样生产彩色图像。可以对这些数据进行各种有趣的处理。基于Kinect开发的应用程序最开始需要用到的对象就是KinectSensor对象，该对象直接表示Kinect硬件设备。KinectSensor对象是我们想要获取数据，包括彩色影像数据，景深数据和骨骼追踪数据的源头。本将详细介绍ColorImageStream，后面的文章将详细讨论 DepthImageStream和SkeletonStream。从KinectSensor获取数据最常用的方式是通过监听该对象的一系列事件。每