双闭环直流调速系统的设计—论文.docVIP

运 动 控 制 期 中 作 业 --- 转速双闭环直流调速系统的设计 电气与控制工程学院 自动化1003班 王义 1006050323 转速电流双闭环直流调速系统设计 1. 已知参数 有一专转速电流双闭环直流调速系统，主电路采用三相桥式整流。已知电动机参数为：PN=500KW，UN=750，IN=760nN=375r/min电动势系数Ce=1.82V·min/r，电枢回路总电阻R=0.14Ω,允许电流过载倍数λ=1.5，触发整流环节的放大倍数Ks=75,电磁时间常数Tl=0.031,机电时间常数Tm=0.012S,电流反馈滤波时间常数Toi=0.002S，转速反馈滤波时间常数Ton=0.02S。设调节器输入输出电压U*nm=Uim=Uom=10V,调节器输入电阻Ro=40KΩ。 2.设计指标 稳态无静差，电流超调量σi ≤5%；空载起动到额定转速时的转速超调量σn ≤10%。 3. 设计要求 运用调节器工程设计法设计ASR和ACR,达到系统的设计指标，得到ASR和ACR的机构与参数。电流环设计为典1系统，并取参数KT=0.5，转速换设计为典2系统； 用MATLAB对上述设计的直流双闭环调速系