水平台和旋转台的设计V4要点解析.doc

毕业设计（论文） 班级 专业 题目 学生姓名 指导教师 年 月 日  摘 要 水平台和旋转台是两种常用的传动物体载体。水平台可以实现对物体的直线传递，旋转台则实现对物体的圆周传递。 在传动过程中，传动精度是制约传动台整体性能的一个重要因素。如何解决传动位置精度是一个比较困难的问题。 为了解决上述问题，本文设计了一种水平台和旋转台。首先根据设计初始参数，提出设计方案；依据传动方案，对标准电器件进行选型；然后对方案进行具体设计，对关键零部件进行强度校核，绘制了水平台和旋转台的装配图纸；最后基于51系列单片机，设计了系统的控制原理图。具体内容如下： 水平台为滚珠丝杠+燕尾导轨的传动方式。滚珠丝杠主要功能是将旋转运动转换成线性运动，兼具高精度、可逆性和高效率的特点。燕尾导轨是闭式导轨，具有一定的倾覆力矩可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小具有自锁性。具有出色的旋转精度操作安装简化承受较大的轴向和径向负荷大