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《数学实验》报告
实验名称?MATLAB在研究物体振动方面的应用
学 院
专业班级??????
姓??名?
学??号
??
2015年 1月
【实验目的】
物体振动这样一个看似简单但又包含着很多复杂计算的运动中,在人为的计算时是很难精确的实现,而通过MATLAB可以处理诸多科学中的许多问题,利用它来研究物理学中的机械振动,不仅特别方便还非常有效。
【实验任务】
本列举振动的一些实例,用matlab语言编制计算机程序进行仿真以达到研究简谐振动以及振动的合成,振动的计算以及受迫振动。
【实验程序】
(一)简谐振动介绍
????最简单和最基本的振动是简谐振动.任何复杂的振动,都可以看成为许多简谐振动的合成.
????1.特点
质点作简谐振动的条件是:在任何时候所受到的力与质点离开平衡位置的位移成正比,其指向与位移相反,始终指向平衡位置.所受的力与位移的关系表示为
?????????????(1)
式中??为正的常数.对于弹簧振子,??就是弹簧劲度系数
????2.运动的微分方程及其解
????根据牛顿第二定律,作简谐振动的质点的微分方程写成
????
即
??????????????????(2)
式中??。如下面的(3)和(4)所示,??是简谐振动的圆频率。
??微分方程(2)的解是????????
?????????????(3)
或
????????????(4)
式(7.3)也可以表为复数形式
????????????????(5)
但要约定取其实数部分.
????利用三角公式,很容易导出A?,??和B,C之间的关系
????
即?????????(6)
3.速度和加速度
????作简谐振动的质点,它的速度和加速度很容易得到.只要将(7.3)对时间分别求导一次和求导两次即可,
???????????(7)
?????????(8)
????式(1)、(2)、(3)、(4)、(5)都是判别一个系统是否作简道振动的依椐.
????4.圆频率??、周期??和频率??之间的关系
?????,??,???????(9)
?,??,??三者不是独立的,只要知道其中一个,就可以由(7.9)求出其余两个。它们是由振动系统的固有性质决定,常称为固有圆频率,固有周期和固有频率.
????5.振幅??和初周相?
(3)中??和??是两个积分常数,可由初始条件决定.将初始条件:“??,??,
?”代入(3)和(7),得
??????????????????(10)
解得
???????????(11)
????求解质点作简谐振动的具体运动情况,也就是要确定(7.3)中的??,??,??三个值.其中??和??由初始条件决定,因此一般来说,首先必须确定初始值??和??,而根据(7.10)或(7.11)求出??和??值.至于??(或??或??),它是由系统固有性质决定的,与初始情况无关.例如对于弹簧振子,??,完全由弹簧劲度系数??和物体质量??所决定.弹簧的??大(即所谓硬的弹簧),振动的圆频率??也就大。而物体的质量m大,??就小.
6.简谐振动系统的能量
作简谐振动的质点动能为
???????(12)
振动系统弹性势能为
????????(13)
因此系统总机械能为
???????????(14)
????系统的动能和势能各随时间作周期性变化,在振动过程中动能和势能互相转换,而总机械能保持不变.这是简谐振动的一个特性.总机械能E与振动的振幅平方A?2,振动的圆频率平方??成正比.
????动能和势能在一个周期内对时间的平均值分别是
??????(15)
注意??和??在一周期内对时间的平均值均等于1/2.这样,
?????????????????????????(16)
7.振动的合成
????一个质点同时参与两个振动方向相同、频率相同的简谐振动,
合振动仍为简谐振动
????????(17)
利用振幅矢量图示法容易求得
?????(18)
?
????二个振动方向相同、频率略有差异的简谐振动,其合振动不为简谐振动,产生“拍”现象.拍频为
?(??,??为两分振动频率).????(19)
二个振动方向互相垂直的简谐振动合成:
(1)若二振动频率相同,合振动轨迹一般为一椭圆.
(2)若二振动频率成整数比,合振动轨迹为规则的稳定的闭合曲线,称利萨如图.但若不成整数比,轨迹为不闭合的复杂曲线.
(二)实际运用
例1.关于物体振动的计算的应用
质量为1kg的物体,以振动1x10^-4m作简谐运动,其最大加速度为4.0m/s.求:(1)震动的周期;(2)通过平衡位置时的动能;(3)总能量;(4
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