北京工业大学电子信息工程课程设计结题报告(含有代码)要点.docVIP

北京工业大学 专业课程设计 研 发 课 题 结 题 报 告 院、系（所） 电子信息与控制工程学院 专 业 名 称 电子信息工程 姓名（学号） 吕祎 同组参与者 周鸿宇 指 导 教 师 徐小平 北京工业大学通信电路实验室 二0一五年九月 论文题目 基于超声波测距技术的智能避障小车设计 课题的目的，国内外研究现状和发展趋势： 本课题的目的是研究超声波测距技术的应用，研究该技术的原理，应用范围，利用超声波测距时的优缺点。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。超声