曲柄滑块机构的优化设计及运动仿真学位论文详解.docVIP

曲柄滑块机构的优化设计及运动仿真 目 录 目录 1 摘要 第1章 绪论 1.1选题的目的及意义 1.2优化设计方法的概述 1.3 国内外的研究现状 1.4 本文主要研究内容 第2章 曲柄滑块机构的受力分析 2.1曲柄滑块机构的分类 2.2曲柄滑块机构的动力学特性 2.3曲柄滑块机构中运动学特性 第3章 偏置式曲柄滑块机构的优化设计 3.1 优化软件的介绍 3.1.1 MATLAB的发展历程和影响 3.1.2 MATLAB在机构设计中的应用 3.2 机构优化设计实例分析 3.2.1 设计目标的建立 3.2.2根据设计要求，确定约束条件 3.3 利用MATLAB进行优化设计 3.3.1编制优化程序 3.3.2程序运行结果及处理 3.3.3 对优化结果进行验证和分析 第4章 偏置曲柄滑块机构的运动学建模与仿真 4.1偏置曲柄滑块机构运动特性建模 4.1.1仿真环境简介 4.1.2机构的运动学建模 4.2 运动学仿真的实现 4.2.1函数的编制及初始参数的设定 4.2.2构建Simulink仿真框图 4.2.3 对仿真结果进行分析 总结 参考文献 致谢 第一章 绪　论 1.1选题的目的及意义 曲柄滑块机构由于可以实现旋转运动与直线运动之间的变换，并可以实现急回运动，所以在机械设备中得到广泛的应用，如冲压机械、惯性筛、自动送料机构、冲床、剪床和往复活塞式发动机等。随着现代化工业的发展，对曲柄滑块机构的传力性能提出了更高的要求。机构的设计方法有图解法、实验法和解析法。虽然图解法、实验法比较直观，机构各组成部分的位移、速度、加速度以及所受力的大小，改变趋势都能通过反复作图一目了然，但是过程相当繁琐，且误差较大；而解析法是把机构中已知的尺寸参数和运动变量与未知的运动变量之间的关系用数学式表达出来，然后求解。只要解析式一列出，则机构在各位置时的运动变量的计算将变得简单便捷，而且精度很高。解析法的虽然有直观性差的缺点，但是随着计算机的普及和图形软件的发展将不复存在。计算结果可以很容易地通过曲线、图表甚至动画展示出来，可视化问题便得到很好的解决。 传统的曲柄滑块机构是应用图解法设计，是先给定滑块的行程速比系数K和滑块的行程H以及辅助条件（如偏距e或曲柄长度或连杆长度），来确定未知的长度尺寸，然后再检验传动角。其整个过程都是人的定性分析和试凑选择的过程，受到计算方法与手段的限制，这样设计出来精度不足，效率低，可能导致了曲柄滑块机构的运动潜能在一些领域没有得到充分的发挥。因此，可以采用解析法对曲柄滑块机构的参数方面进行优化设计，借助于计算机强大的计算处理数据的能力使其结构更加紧凑，传力性能更优。 1.2优化设计方法的概述 优化设计是以数学中的最优化理论为基础，以计算机为手段，根据设计所追求的性能目标，建立目标函数，在满足给定的各种寻求最优的设计方案。机构动时滑块的轨跡通过则称为对心曲柄滑块机构 图（1）对心曲柄滑块机构 （二）偏置式曲柄滑块机构：机构动时﹐的轨跡不通过曲柄的中心﹐称为偏置曲柄滑块机构 图（3）偏心轮机构 2.2曲柄滑块机构的动力学特性 图2.2 曲柄滑块的受力分析示意图 从曲柄r传到连杆上的力与作用到滑块上的力之间存在以下关系： （2-1） 在曲柄端点处，沿半径方向的力和的关系： （2-2） 将（1）、（2）两式联立，可得到： （2-3） 曲柄端点处沿半径方向受到与力大小相等的压力。曲柄A处沿圆周方向所受切向力与半径的乘积，就是转矩。 （2-4） 根据图2.2可知， （2-5） 将式（1）、（4）代入式（5），可得 （2-6） 则可推导出作用在滑块上的压力，即 （2-7） 一般曲柄连杆机构都有,因此可认为远小于1，即，则角趋近于零。上式可以写成： （2-8） 按平面几何圆部分的勾股定理可以导出： （2-9） 将式（8）代入式（9），则得： （2-10） 2.3曲柄滑块机构中运动学特性 图2.3曲柄滑块机构的运动简图 取A点为坐标原点，X轴水平向右，在任意瞬时t，机构的位置如上图所示： 由图可建立矢量方程， （2-11） C点的坐标矢径在X轴和Y轴上的投影为： （2-12） （2-13） 由图可知，可以推导出： （2-14） 从而，通过转换关系可得： （2-15） 式中，是曲柄长与连杆长之比。将上式代入的表达式中，并考虑到， 就得到了滑块的位移运动方程： （2-16） 若将上式对时间求导，则其运算量较