小功率随动系统实验.ppt

频率特性方法物理意义清楚，易于理解，计算简单，通过作图可以完成对系统的分析和综合， * 根据传函在黑板上画一下BODE图，说明一下，lg673=56.56 为了保证系统有足够的相位裕度，开环对数幅频特性最好以-20db的斜率穿过0dB线， -40穿过0db线，系统可能是不稳定的，即使稳定，相位裕度也较小 加入超前校正，抬高了曲线斜率 系统开环放大倍数不变， -20穿过0db线，剪切频率变大，中频带加宽，有足够的相角于度 加个图，在520课件里 * * * 性能指标的定义，在520课件里 * * 随动系统的特点就是实现位置跟踪， * ② 数据处理 计算K2 K2=UTP3/UTP2 注意：K2符号为- * * * （7）计算系统的开环放大倍数KV 通过上述的6个环节的参数测试可计算 则系统的开环传递函数可完全确定 其中： * * * 2.2 无校正的系统分析(频率法) ?用jw代替开环传递函数中的s，得到系统开环频率特性： 利用公式 ②画出幅频特性曲线: * * * * * * 1 / TL 1 / Tm 12.5 500 -20 -40 -60 ωc * * Kx - Ｕ sr Usc ) 1 ( + S T S K M M 2 K 1 K 3 K 1 + S T K L L q 加串联超前校