神龙电梯自学习调试.doc

神龙电梯调试 一、主机自学习 电梯在慢车运行前，一般都要进行主机自学习，同步主机尤为重要，工厂一般出厂前已经做好自学习，如果现场更换编码器或曳引机，必须再次坐自学习，下面介绍几种变频器的自学习的方法和参数设置。 ENERSON ES变频器自学习 （一） 学习前的准备工作： 1﹑使电机脱离负载 2﹑当现场需动慢车而做主机自学习时。可将端子上下强减开关S1W，S2W（S3W，S4W，1.5M/s以上也许短接）限位开关S5W，S6W，JX1与551短接。并将门锁回路（A22与A30短接，A220与A30短接）和安全回路（A07与A22短接），使之满足慢车条件。 3﹑开始自学习： （1）设定0.40=2（旋转自学习，目前ES变频器只能做旋转自学习）； （2）在检修状态下直接按上﹑下按钮（也可人为给定方向和使能信号，直接短接变频器上的22﹑28和31号端子），变频器上排显示“AUTO”及“TUNE”，同时变频器执行自调谐，主机自学习转速较慢，大约需要30秒； （3）等待变频器显示0.40=0时，自学习成功，等待电机停止转动。 4﹑自学习后编码器的相位角自动保存在0.43或3.25参数中，检车到的电流环比例﹑积分增益分别保存在0.38和0.39参数中。 5、做5次自学习，记下每次自学习变频器0.43学出来的角度值，若每次学出来的角度值误差在+0.5之内，可以认为自学习成功。 6、将参数保存。将0.00的参数改为1000，按下M（确认键），再按下复位键（红色），待1000还原为0即将参数保存。 二﹑自学习期间故障代码 故障 诊断 th 电机热敏电阻器故障 检查电机温度 检查热敏电阻器连贯性 设定Pr7.15=VOLt 并复位变频器使此功能有效 24 thS 电机热敏电阻器短路 检查电机热敏电阻器配线 更换电机/电机热敏电阻器 设定Pr7.15=VOLt 并复位变频器使此功能有效 25 tunE 自调谐尚未完全即停止 自调谐过程中变频器故障 自调谐过程中按下红色停止键 自调谐程序中已启动安全禁用信号（端子31） 18 tunE1 自调谐过程中未改变位置反馈/惯性测量自调谐失败 确认电机可自由转动即以解除制动 确认编码器与电机耦合 主机抱闸未完全打开 11 tunE2 自调谐过程中位置反馈方向有误 检查电机电缆配线无误 检查反馈装置配线无误 对换任意两根电机的相位线（仅在闭环矢量模式中） 12 tunE3 自调谐过程中变频器编码器通讯信号连接有误 检查电机电缆配线无误 检查反馈装置U、V、W、通讯信号线路无误 13 tunE4 在调谐过程中变频器编码器U、通讯信号无效 检查反馈装置U、相位通讯线路连贯性 替换编码器 14 tunE5 自调谐过程中变频器编码器V、通讯信号无效 检查反馈装置V、相位通讯线路连贯性 替换编码器 15 tunE6 自调谐过程中变频器编码器W、通讯信号无效 检查反馈装置W、相位通讯线路连贯性 替换编码器 16 tunE7 电机极数设置不当 检查反馈装置每转线数 检查Pr5.11中极数设定正常 17 Uflt 多模块变频器：不明故障 检查电源模块间所有互联电缆 确认电缆路径电噪声源 171 UV 以达直流母线欠压阀值 检查交流电源电压水平 变频器电压额定值（Vac）400、欠压阀值（Vdc）350 1 EMERSON Es参数表 菜单：0参数定义 默认值 单位 范围 设定值 备注 0.03 电梯运行加速度 0.5 M 2/s 0.0~0.1 0.800 0.04 电梯运行减速度 0.8 M 2/s 0.0~0.1 0.800 菜单：1参数定义 默认值 单位 范围 设定值 备注 1.06 最高速度限制 3000 RPM 0.0~3000.0 电机额定转速 （参见铭牌数据） 菜单：3参数定义 默认值 单位 范围 设定值 备注 3.10 速度环比例增益（KPI） 只读 1/rads(-1) 1.5 3.11 速度换积分增益（KiI） 只读 1/rad 20 3.25 编码器相位 0.0 度 0.0~359.9 自学习后得出 3.33 编码器转位 16 位 0~16 0 3.34 编码器每转线数 4094 脉冲/圈 2~50000 2048 详见旋转编码器铭牌 3.35 编码器单转通讯分辨率 0 位 0~3.2 13 3.36 编码器电源电压 5V 伏 5、8、15 5V 3.38 编码器类型 Ab、Servo(3) Ab(0)、Fd（1）、Fr(2)、 Ad、Servo(3) Fd、Servo(4) Fr、Servo(5) SC(6) SC、Hiper(7) EndAt(8) SC、