曲柄导杆机构Adams仿真.doc

曲柄导杆机构的建模与仿真 目 录 一、 曲柄导杆机构的设计要求 1 二、 曲柄导杆机构的建模 1 三、 仿真机构模型并测量获取导杆角度、角速度和角加速度的变化规律 2 四、 根据仿真分析结果，计算机构的行程速比系数 5 学习体会 6 曲柄导杆机构的设计要求 图1所示为一曲柄导杆机构。已知曲柄长为a= 100mm，曲柄回转中心A与导杆摆动件中心C的距离为b= 200mm。曲柄以= 36的角速度匀速转动。 （1）建立该曲柄导杆机构的虚拟样机模型； （2）仿真机构的虚拟样机模型，并测量获取导杆角度、角速度和角加速度的变化规律； （3）试根据仿真分析结果，计算求取机构的行程速比系数。 图1-1 曲柄导杆机构 曲柄导杆机构的建模 根据题目所给条件，在ADAMS中建立曲柄导杆机构的模型，建模完成后如下图 图2-1 模型创建完成 仿真机构模型并测量获取导杆角度、角速度和角加速度的变化规律 模型建立完毕后，通过对曲柄添加角速度进行仿真，仿真过程如下图： 通过仿真得到导杆角度、角速度和角加速的变化规律如下图： 图3-1 导杆角度随时间的变化规律 图3-2 导杆角速度随时间变化规律 图3-3导杆角加速度随时间变化规律 对应的导杆角度、角速度、角加速度随曲柄角度的变化规律如下图： 图3-4导杆角度随曲柄角度的变化规律 图3-5导杆角速度随曲柄角度的变化规律 图3-6导杆角加速度随曲柄角度的变化规律 根据仿真分析结果，计算机构的行程速比系数 分析图3-5可知，当= 、= 时，对应的纵坐标= = 0。即， 当 x 时，摇杆顺时针摆动； 当 x 或 x 时，摇杆逆时针摆动。 又由于曲柄的角速度恒定，故由机械原理相关知识得： 行程速比系数K= = = 2 学习体会 通过这一章的学习，我掌握了ADAMS的相关操作，学会了使用ADAMS软件建立连杆机构、齿轮机构、凸轮机构模型以及对其模型进行仿真的方法。 以前的学习中并没有接触过虚拟样机及仿真，一直都觉得仿真是件很神秘、很复杂的事情，但是通过这段时间的学习，我发现仿真并没有那么的深奥。通过虚拟样机并对其仿真可以可以大大简化我们设计机构的复杂程度和周期，降低了设计费用。对于我们即将进入实验室的研究生而言能够熟练的进行仿真也是我们必须应该具有的能力，因此在今后的学习中我一定会继续认认真真学好每一堂课，提高自身能力，争取能够早日的学会更多知识，解决更加复杂的问题。 参考文献： [1] 郭卫东. 《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》，北京航空航天大学出版社，2008. [2] ADAMS入门详解与实例， 李增刚编著，国防工业出版社，2006.