基于MCS-51单片机的步进电机系统资料.docVIP

南京理工大学继续教育学院 《基于MCS-51单片机的步进电机系统》 专 业 机械设计制造及自动化 年 级 14级 姓 名 徐盛超 学 号 532110140139 指导教师 周泽如 2015年11月  目 录 摘 要 1 引 言 2 1单片机发展概述 3 1.1单片机的基本概念 3 1.2MS-51单片机内部结构 3 1.3MS-51单片机引脚及功能 4 2步进电机发展概述 5 2.1步进电机简介 5 2.2步进电机分类 5 2.3步进电机原理及结构 6 2.3.1反应式步进电机基本原理 6 2.3.2步进电机转速控制原理 7 2.4步进电机驱动控制系统 8 3硬件电路设计 9 3.1单片机外围电路 9 3.2步进电机及驱动电路 9 3.3数码管及驱动电路 10 3.4按键电路设计 10 4软件电路设计 11 4.1数码管显示设计 11 4.1.1数码管流程图 11 4.1.2数码管程序 11 4.2步进电机流程图 12 结束语 13 致谢 14 参考文献 15 摘 要 本文通过MCS-