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控制系统典型环节性能分析 熟悉Matlab软件Simulink的基本使用方法，利用Simulink建立各典型环节的仿真模型，并通过仿真得到各典型环节的单位阶跃响应曲线，给出各典型环节相关参数变化对典型环节动态性能的影响。 图1_1_1 比例环节simulink仿真模型 图1_1_2 比例环节阶跃响应曲线 1.2比例环节 图1_2_1 比例环节simulink仿真模型 图1_2_2 比例环节阶跃响应曲线 分析：比例环节使得输出量与输入量成正比，比例系数越大，输出量越大。 2.积分环节 2.1积分环节 图2_1_1 积分环节simulink仿真模型 图2_1_2 积分环节阶跃响应曲线 2.2积分环节 图2_2_1 积分环节simulink仿真模型 图2_2_2 积分环节阶跃响应曲线 分析：积分环节的输出量反映了输入量随时间的积累，时间常数越大，积累速度越快。 3.微分环节 微分环节 图3_1_1 微分环节simulink仿真模型 图3_1_2 微分环节阶跃响应曲线 4.惯性环节 4.1惯性环节 图4_1_1 惯性环节simulink仿真模型 图4_1_2 惯性环节阶跃响应曲线 4.2惯性环节 图4_2_1 惯性