离散时间控制系统在智能控制中应用资料.doc

控制理论与控制工程 《离散时间控制系统在智能控制中应用》 2014年 8月25日 摘要：智能控制理论既是一种新型的控制理论又是人工智能的基础。它具有非常丰富的研究内容诸如专家系统、模糊控制理论、神经网络、遗传算法、进化算法.。文中分析智能控制系统的现状及存在问题。着重介绍离散时间控制系统在智能控制中的应用。 关键词：离散时间控制系统 智能控制 一．智能控制的特点 自动控制理论是自动控制科学的核心。经典控制理论和现代控制理论都是建立在控制对象的精确的数学模型上的控制理论。但是，实际中的许多复杂系统都具有非线性、时变性、变结构、不确定性、多层次、多因素等特点，难以建立精确的数学模型。因此，世界各国控制理论界都在探索新一代的控制理论去解决复杂系统的控制问题以适应社会对自动化的要求。近年来，把传统控制理论与模糊逻辑、神经网络、遗传算法等人工智能技术相结合，从待解决问题领域的知识出发，充分利用熟练操作者的丰富经验、思维和判断能力，对上述复杂系统进行控制，逐步形成了基于知识不依赖于精确数学模型的智能控制理论的雏形。智能控制特点如下： （1）智能控制系统一般具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程，它适用于含有复杂性、不完全性、模糊性、不确定性和不存在已知算法的生产过程。 （2）智能控制器具有分层信息处理和决策机构。它实际上是对人神经结构和专家决策机构的一种模仿。 （3）智能控制器具有非线性和变结构的特点。 （4）智能控制器具有多目标优化能力。 （5）智能控制器能够在复杂环境下学习。 二．智能故障诊断系统 智能故障诊断系统的目的是为了保证设备安全、高效、可靠地运行。为此，必须合理地构建智能故障诊断与容错控制系统。该系统研究内容主要有智能故障诊断与容错控制结构、方案、策略以及实验方法的研究，同时包括模糊故障诊断、专家系统故障诊断、神经网络故障诊断、信息融合故障诊断、智能体故障诊断、智能结构故障诊断、机内测试故障诊断、集成化故障诊断、网络化故障诊断与容错的研究。 智能故障诊断系统可以采用专家控制。专家控制是以专家系统为技术背景的。专家系统是人工智能领域的一个重要分支，在20世纪70年代曾极大的推动了人工智能的发展。它是一个基于知识的启发式推理系统，具有特定的组成结构和知识表达，可以根据一个或多个专家所提供的领域知识进行推理，模拟人类的决策，提供复杂问题的参考判断，为实现机器智能提供了有效的途径和工具。 三．采用离散时间控制系统的优点 近年来，数字控制器在控制系统中的使用呈现快速增长的趋势。数字控制通常用于获得最优系统性能，如最高的生产效率、最大的效益、最低的成本或最小的能耗等等。 近来，计算机控制的应用使得一些事件，如工业机器人的“智能”运动，汽车燃料节约的最优化，家用电器和设备工作性能的改善等等成为可能。数字控制系统的主要优点在于控制的决策性能和灵活性。 动态系统的控制趋向于数字控制方式而非模拟控制方式，其主要原因归结于低成本数字的计算机的涌现，以及他们采用的数字信号具有连续时间信号无法比拟的优点。 四．远程控制系统的智能故障诊断系统设计 远程控制系统是指人工操作到达不了的系统。例如航天方面、有腐蚀性或放射性的操作环境等。故障诊断专家系统，是以远程控制系统为对象建立的故障诊断系统，该系统基本覆盖了远程系统中的常见故障，以在线诊断为手段，对此过程进行了实时诊断。系统前端是由传感器测取各种信息，经过信号分析、处理后传输给该系统，进行故障诊断。 此系统以常见故障组成故障集，由于远程控制系统过程复杂，例如补给航天器和目标航天器之间的相互操作影响、制约等。因此对之加以特点分析和分类归纳，采用层次分类原理进行分层次诊断。系统从多路对加注过程的信息进行采集，进行信号处理提取故障征兆，组成征兆集。然后分层次采用相应的诊断方法进行推理诊断，依据诊断结果对系统进行自学习修正，并对成功案例进行判别。如果判别结果为新案例，则将此案例放入故障库，以扩充系统的故障库。是个多层古典信息处理系统，包括3个分开的部分，处理器、知识基础以及交互界面（接收器和感应器）知识基础是多层次的：诊断分析是用有规律的规则表示的，情景辨识层是用控制规则表示的，控制策略层主要是根据所建立的模型，利用情景辨识层筛选出的规则，结合分析进程结果与图案匹配进行事实筛选，处理器是为了来处理这3个层次之间的相互联系而被建立的。 处理器 处理器包括两个主要部分：情景辨识模块（监视）和诊断推理工具，第3部分在未来将有可能会实现，程序执行模块。情景辨识进程在先前已被解释过，在每个瞬间，系统在情景规则中运行，这些包括临界的情景模式（来自控制系统与事实相符合） 当情景相符合时，也就是说辨识，推导出的一个可能的情景并选择诊断规则，这个工作是通过规则筛选来实现的（如图1所示），诊断推理工具基本上