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目录
1 前言 1
1.1课题的研究背景和意义 1
1.2 课题的国内外研究现状 1
1.3 课题设计的任务和要求 2
2 总体方案设计 3
2.1 本设计的研究方法 3
2.2系统整体方案的设计 3
2.3 系统整体方案的论证 3
2.4 超声波测距原理 3
2.4.1 超声波概述 3
2.4.2 超声波传感器介绍 4
2.4.3 超声波测距的原理 5
3 单元模块设计 7
US-100超声波测距模块 7
3.1单片机主芯片电路 7
3.1.1 时钟电路 8
3.1.2复位电路 8
3.2 US-100超声波测距模块 9
3.2.1 概述 9
3.2.2 主要技术参数 9
3.2.3 接口说明 10
3.2.4 电平触发测距工作原理 10
3.2.5 超声波测距的系统及其组成 11
3.3 显示电路模块 11
3.4 声光报警 12
3.5 电源电路 12
3.6 按键设置 13
4 软件设计 14
4.1 主程序设计 14
4.2 超声波测距主程序的程序 15
5 系统调试 26
5.1 硬件调试 26
5.2 软件测试 26
6 系统功能和指标参数 27
6.1 系统功能 27
6.2 指标参数 27
7 结论 28
8 总结与体会 29
8.1本设计总结 29
8.2 对设计的进一步完善提出意见或建议 29
9 致谢 30
10 参考文献 31
附录一：超声波测距仪原理图 32
附录二：超声波测距仪PCB图 33
1 前言
1.1课题的研究背景和意义
超声波是指频率高于20KHz的声波，属于机械波的范畴，遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等，正是因为有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量，随着经济的发展，科技水平的不断提高，电子测量技术应用越来越广泛，超声波测量精度高，成本低，性能稳定则备受青睐，超声波测距技术被广泛的应用于人们生活和工作中。
由于超声波测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色的影响，比其他仪器更卫生，具有不污染、高可靠、长寿命等特点，被广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、污水处理厂、食品、水文、等行业中，可在不同环境中进行距离的准确度在标定，可直接用于水酒精、糖等液位控制，能达到工业实用的指标要求。还可以用于移动机器人的视觉系统中，这样可使机器人自动躲避障碍物行走，及时获得障碍物的位置信息，同时超声波测距系统具有以上的这些特点，在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛应用。
1.2 课题的国内外研究现状
目前国际国内，在超声波测距方面的研究方向和水平的不同，主要体现在对测距原理、超声波信号处理方法和超声波测距处理器的选用上。常见的超声波测距原理分为渡越时间法和相位差法两种。信号的处理方法大致分为阈值检验法、互相关延时估计法、伪随机码扩频测距法和最小均方法四种。在处理器方面大多以单片机为主，其中以51系列应用最为广泛，采用运算速度更快，效率更高dsp芯片作为处理器，也正成为一个非常活跃的研究方向。目前已研制的超声波测距仪中，量程一般为3-12m，美国AIRMAR公司生产的airducer AR30超声波传感器的作用距离可达30m，但价格昂贵，准确度方面已控制在测量误差的0.4%左右，，与真值的差距在厘米级的范围内，若采用互相关或伪随机法，最高可控制在0.05m内，在提高精确度方面，超声波测距还有很大的发展潜力和上升空间。
1.3 课题设计的任务和要求
通过本课题的研究，将所学到的知识用在实践中并有所创新和进步。该设计可广泛应用在生活、军事、工业等各个领域，它需要设计者有较好的数电、模电知识，并且有一定的编程能力，综合运用所学的知识实现对超声波发射与接收信号进行控制，通过单片机程序对超声波信号进行相应的分析、计算、处理最后显示在上CD显示屏上读出所测得的距离值，测量范围为2cm-450cm，该测距仪的测量精度高达0.3cm+1%。
3、利用按键设置测距的上下限，并进行声光报警提示。
4、设计产品用途：广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。
2 总体方案设计
2.1 本设计的研究方法
本设计选用US-100超声波测距模块。了解超声波测距的原理，只有对理论知识有一定的学习才能运用到实际操作中。根据US-100超声波测距模块的硬件结构电路。对电路进行分析能够产生超声波，实现超声波的发送和接收，从而实现利用超声波测距的方法测量物体之间的距离。具体设计一个基于单片机的超声波测距器，包括单片机控制电路，发射电路，接收电路，液晶显示电路。
2.2系统整体方案的设计
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且
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