基于全景视觉的海天线提取方法研究资料.docVIP

基于全景视觉的海天线提取方法研究 自动化学院　　涂前 指导教师：苏丽 摘　　要 本文进行基于全景视觉的海天线提取方法研究。 课题首先对图像预处理方法进行了研究。全景图像的预处理有三步:滤波、锐化、边缘检测。在图像预处理的基础上，重点进行了对全景图像中圆形海天线提取方法研究，主要研究了两方面内容： （1）基于全景柱面展开的直线海天线提取基于全景图像的圆形海天线直接提取剔除无关边缘点的方法关键词：全景视觉；可见光图像；海天线ABSTRACT In this paper, sea-sky-line extraction algorithm based on panoramic vision is studied. Subject first studied the image preprocessing method. Panoramic image preprocessing has three steps: filtering, sharpening, edge detection. On the basis of image preprocessing, we pay more attention on the research method to extract the circular sea-key-line in panoramic image, and