简易主动式红外跟踪器毕业设计讲解.docVIP

当前电子技术的新领域是空间电子技术、固体电子技术、自由电子激光技术和光电子技术。电子技术在这些新领域的发展，将会对它本身带来一场深刻的变革，而红外、激光和光纤通讯是光电子技术的重要内容。最近30年来，红外技术已成为一门迅速发展的新兴技术，广泛应用于军事、工业、农业、医疗和科学研究等各个领域。红外技术是发展遥感技术和空间科学的重要手段。 红外辐射又称为红外线或红外光，红外光是人眼看不见的光，是一种电磁波。鉴于其灵敏度高工作效率高，近年来利用红外作为探测、遥控、跟踪系统的光源越来越受到广大设计人员的青睐，红外跟踪器是广泛应用于军事、工业、医疗、环境等诸多领域的一类器件。 根据红外跟踪器的探测原理的不同可分为主动式和被动式两种。主动式是基于光电效应，优点是对波长的探测选择性强，信噪比高，响应速度快，因而已深入应用于航空航天、导弹寻目的、红外夜视等军事领域，但其缺点是需要低温工作，必须配置昂贵且笨重的制冷设备，高成本和难以小型化的缺点制约着其向民用领域应用的扩展；被动式是基于热敏材料吸收红外辐射产生的热效应，根据热效应的机制不同还可进行细分，它们的最大优点是可在室温工作，从而大大减少了器件的体积和成本。虽和在某一波长敏感的主动式的相比，其灵敏度较低，响应时间也较长，但20世纪90年代以来，随着焦平面阵列、超大规模集成电路和微机电控系统以及信息处理等技术的发展，使得这种非制冷热红外跟踪器的探测率得到了极大的提高，响应时间同时也满足了成像要求，为其在军用和民用两大领域开拓了更广阔的应用前景。 以军事领域的应用为例：①侦查，搜索和预警；②探测和跟踪；③全天侯前视和夜视；④武器瞄准；⑤红外制导导弹；⑥红外成像相机；⑦水下探潜、探雷技术。为了满足红外信息获取技术发展需求，随着多波段红外探测、数据融合、各种高新科技的不断发展，红外预警探测系统的灵敏度、效能、定位精度会更高，探测距离会更远，而且虚警率也会更低。因此，红外探测技术在未来军事领域中的战略地位是显而易见的。红外探测技术在天文上用于天文望远镜来观察天体运行，安装在卫星上红外探测技术可以让人看到遥远的星球间发生的奇观。此外还可以用于气象观测天气。九十年代以来,红外测温技术的飞速发展和它在国防、航空、航天等领域的潜在应用价值,使它成为当今高科技发展的又一热点 图1.1热释电红外探测防盗报警器的原理图 热释电红外跟踪探测报警传感原理是基于：任何高于绝对温度零点的物体都会辐射出红外线，辐射能量的大小与该物体的表面温度有关。不同温度的物体辐射的能量随波长的分布有相关资料可循，在此不累赘了。在静止状态下，即无移动体入侵的情况下，热释电探测器周边的物体，如树木、建筑物、家具等不动物体，虽然也会发出热红外辐射，但这些辐射是稳定不变的，并被称为背景辐射。当入侵的活动体进入被监测的防范区域后，稳定不变的热辐射被破坏，产生一个变化的热红外辐射。热释电红外传感器能接收到这变化的辐射能，并将其转换成相应的电信号，经放大、处理后去控制报警器发出声光报警信号。 但本设计以主动式红外跟踪探测器为主旨，所以在此不对热释电红外跟踪探测器再作详细说明。 1.2 主动红外跟踪探测方式 主动式：主动式红外跟踪探测器属于直线型探测报警器，红外跟踪器发出的红外光束是一道人眼看不见的警戒线，当有人穿越或阻挡这条光束时，其警戒状态被破坏。红外接收器输出的电信号强度就会发生变化，经信号处理后启动报警控制器发出警报信号。它是需要依靠被控对象（电气设备、活动体等）对红外光源的光束的照射或遮蔽进行控制的，这种方式常称为主动式红外传感、控制技术。主动式红外方式需要红外发射源和相对应的接收、检测设备，红外线的发、收光路，或对准，或依靠发射式进行。为了加大监控距离、要求发射功率较大。接受灵敏度较高。主动式红外方式的最大缺点是不能把运动的生物体和运动着的非生物体区别开来，只要将红外光束或红外光路遮挡，就会触发误报。如果有物体坠落或纸张、树叶等因风飘落，也会导致误报。但本设计考虑到这一点，特做相关特殊处理，以减少误报的情况。详情见下。 2 主动式红外跟踪器 2.1 组成部分 本设计的红外跟踪器是由发射端、接收端和控制端三大部分组成，主动式红外探测报警器的组成框图如图2.2所示。 图2.1 主动式红外探测报警器的组成框图 2.2 主动式红外跟踪器的特点 本设计将红外线发射电路，接收电路，控制电路装配在同一基座内，当红外光束覆盖的区域内有人走动时，发射电路发出的红外调制信号有部分被反射回来。经接收电路接收后做相应处理，从而发出相应的控制信号，使得控制电路作出相应的应答。 图2.2 主动式红外跟踪探测报警系统的原理框图 它由红外发射机、红外接收机和报警控制器等组成。图1.2所示原理框图，实际上是载波调制式的红外跟踪探测报警系统，由于要进行载波调制，红外发射端