【电信】自动控制理论实验指导书讲解.docVIP

目 录 硬件资源……………………………...…………………………..… ………………..2 软件安装及使用……………………………………………………...……………….5 实验系统部分………………………...…………………… ………………………..11 实验一 典型环节及其阶跃响应…………………………….……………………………12 实验二 二阶系统阶跃响应…………………………………….………………………....17 实验三 控制系统的稳定性分析……………………………….……………………..…..21 实验四 系统频率特性测量…………………………………….………………………....24 实验五 连续系统串联校正…………………………………….………………………....30 实验六 数字PID控制…………………………………………… ……………………....35 实验七采样实验……………………………………………….………………………......38 第一章 硬件资源 EL-AT-III型实验系统主要由计算机、AD/DA采集卡、自动控制原理实验箱、打印机（可选）组成如图1，其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显示、系统控制和数据处理的作用，打印机主要记录各种实验数据和结果，实验箱主要构造被控模拟对象。 图1 实验系统构成 实验箱面板如