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《电机学》第2章 直流电机——直流电动机特性与传动 电机学Electric Machinery 直流电动机的基本特性和直流电力传动 2. 功率平衡方程 二、工作特性 三、机械特性 n=f(Tem) 二、直流电动机的启动 三、直流电动机的调速 四、直流电动机的制动 * * 皖西学院 机械与电子工程学院 杜成涛 2013.05 （第2章 直流电机－电动机） 直流电动机的工作特性 直流电动机的机械特性 直流电动机的基本方程 直流电动机的启动 直流电动机的调速 电力传动系统稳定运行条件 直流电动机的制动 一、基本方程 1.电动势平衡方程 为电枢回路总电阻 为励磁回路总电阻 为电刷接触压降 2.5 直流电动机的基本特性 输入电功率 P1 电磁功率 Pem 电枢铜耗 pCua 励磁铜耗 pCuf 电机铁耗 pFe 机械损耗 pmec 附加损耗 pad 输出机械功率 P2 pCua+pCuf 亦称之为可变损耗。 pFe+pmec+pad=p0 称之为空载损耗，亦称为不变损耗。 输入电功率P1 励磁损耗PCuf 电枢铜耗PCua 电刷接触损耗Pc 电磁功率Pe 机械损耗Pmech 铁心损耗PFe 机械功率P2 电动机情形： 直流电动机电磁功率Pe, Pe=Ea×Ia Pe＝Te×ω 输入机械功率P1 铁心损耗Pe 机械损耗Pmech 电枢铜耗PCu 电磁功率Pe 电刷接触损耗