火龙果软件Linux驱动开发培训1讲解.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * file_operations int (*fsync)(struct file*, struct dentry *, int) fsync是fsync系统调用的后端实现 应用程序用它来刷新待处理的数据 访问设备驱动程序的方法 devfs简介 devfs的兼容性 动态设备文件节点的另一种实现方法——自动脚本 proc简介 sysfs简介 阻塞型I/O简介 用户程序和硬件设备需要同步—软件要知道什么时候数据会到来 通常的实现方法是软件处于睡眠状态，有数据到来时进行处理，然后继续睡眠 Linux通过等待队列wait queue，实现了几总不同的睡眠方式 阻塞进程的睡眠 sleep_on(wait_queue_head_t *queue); 将当前进程置入等待队列，并且处于睡眠状态中的进程不能被kill interruptible_sleep_on(wait_queue_head_t *queue); 将当前进程置入等待队列并且可中断，处于睡眠状态中的进程可以被kill sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *queue, long timeout); interruptible_sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *queue,long timeout); 这两个函数与前两个类似，只是多加了超时机制。即进程的睡眠时间不超过timeout中指定的“jiffy”值。 阻塞进程的睡眠（2） void wait_event(wait_queue_head_t queue, int condition); int wait_event_interruptible(wait_queue_head_t queue, int condition); 这两个宏用来让进程进入睡眠直到condition条件到来。 Condition可以是任意条件表达式 阻塞进程的唤醒 wake_up(wait_queue_head_t *queue); 唤醒所有等queue队列的进程 wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue); 只唤醒可等待队列里可中断进程 wake_up_sync(wait_queue_head_t *queue); wake_up_interruptible_sync(wait_queue_head_t *queue); 这两个函数与前两个类似，只是他们让等待进程置入可运行队列，而不是立刻重新调度 深入等待队列 驱动程序可以直接操作wait queue 简单的流程如下： 初始化一个wait_queque_t wait 将进程当前状态置为睡眠状态 将wait加入到等待队列中 调用shedule()并开始睡眠 当前进程会一直睡眠直到外部改变了当前进程的运行状态 唤醒后中队列中删除wait 阻塞I/O驱动的可重入编写技巧 当驱动程序被访问，并且用户进程进入睡眠状态以后，我们要求别的进程可以继续访问驱动程序 在此情况下，我们可以编写可重入驱动 主要的思想是将状态量保存在驱动程序实例的局部变量里，而非全局变量 不同进程访问驱动程序，其中的局部变量保存在该进程的栈当中 阻塞I/O和非阻塞I/O对比 完全功能的读写操作包括非阻塞的read和write，使用O_NONBLOCK标志打开 调用阻塞read时，如果没有数据可读，用户进程就会进入睡眠状态知道有数据可读 当调用非阻塞read时，如果没有数据可读，read马上返回-EAGAIN，这样就提供了用户进程查询设备的机制 阻塞与非阻塞I/O只影响open，read，write着三个函数 阻塞I/O的实例分析 例子程序scullpipe实现了上面介绍的技术 Scullpipe的驱动结构如下 typedef struct Scull_Pipe { wait_queue_head_t inq, outq; /* read and write queues */ char *buffer, *end; /* begin of buf, end of buf */ int buffersize; /* used in pointer arithmetic */ char *rp, *wp; /* where to read, where to write */ int nreaders, nwriters; /* number of openings for r/w */ struct fasync_struct *a