格式修改完整-本科论文-重庆科技学院-感应电机自适应控制的研究2015.12.27报告方案.doc

重庆科技学院 高等教育自学考试本科毕业论文 感应电机自适应控制的研究 考生姓名： 准考证号： 专业层次： 本科 院 （系）：机械与动力工程学院 指导教师： 职 称： 讲师 重庆科技学院 二O一一年十二月二十日 重庆科技学院 高等教育自学考试本科毕业论文 感应电机自适应控制的研究 考生姓名： 准考证号： 专业层次： 本 科 指导教师： 院 （系）： 机械与动力工程学院 重庆科技学院 二O一一年十二月二十日  摘 要 近年来，感应电机由于结构简单、制造方便、价格低廉等优点，在工农业生产中及日常生活中得到了广泛的应用。但与此同时也对感应电机的控制方法提出了更高的要求。本文分别针对感应电动机和发电机采用了自适应控制方法进行控制，获得了比较理想的控制效果。在文中，首先针对感应电动机调速系统的超调量问题，以及容易受负载和转子电阻变化影响的问题，采用自适应反步控制策路，将负载和转子电阻视为未知参数，采用虚拟控制的方法，逐步构造李亚普诺夫函数，最后得到实际控制输入和未知参数的自适应率；在感应发电机方面，针对42V汽车感应发电机系统，提出了采用自适应反步方法来得到实际控制输入的控制策略，有效的抑制了转子电阻变化带来的影响。同时，本文对感应电动机调速系统和42V汽车感应发电机系统的主要组成部分也做了比较详细的分析。对上述两种系统进行了详细的仿真实验，结果表明了所设计的控制策略的有效性。 关键词：反步法，自适应控制，感应电动机，感应发电机 Research on Adaptive ControI of Induction Machine Abstract In resent years，induction machine has been widely used in production and our life．At the same time，people also promote the demanding in control method of it．This thesis used adaptive method in the control of generator and motor，and get better ideal result． This thesis adopt firstly adaptive method to resolve the problem of overshooting number and disturbance of unknown parameter，which regard Load torque and rotor resistance as unknown parameters，and then use fictitious control strategy in order to get real control input．On the other hand，in generator，it focus on the 42V induction．generator．based automotive power generation，and achieve better result by using adaptive method without the real value of rotor resistance．Meanwhile，this paper also introduces and analyses main parts of them．The simulation models of them are set up on Matlab／Simulink，and the simulation result verify the control strategies． Keywords：Backstepping，Adaptive control，Induction motor，Induction generator  中文摘要 I 英文摘要 II 1 绪论 1 1.1 研究感应电机的意义 1 1.1.1感应电动机 1 1.1.2 感应发电机 1 1.2 感应电机控制技术的发展现状 2 1.3 论文各部分的主要内容 3 2 感应电机的数学模型 4 2.1 坐标变换 4 2.1.2 由三相静止坐标系到任意两相旋转坐标系上的坐标变换及反变换 4 2.2 感应电机数学模型 5 2.2.1 同步旋转坐标系下按转子磁场定向的数学模型 5 2.2.2 笼型感应电机的