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掌握二力杆的概念及画受力图 两端用光滑铰链与其他构件连接且不考虑自重的刚杆，称为双铰链刚杆约束。是二力杆，属于 双面约束。反力方向沿杆方向。（第一章静力学基础） 掌握力偶与力偶平衡的含义及习题 力偶：把大小相等、方向相反、作用线平行的两个力叫做力偶。 在同一平面内的两个力偶，如它们的力偶矩的大小相等，而且转向相同，则此两力偶等效。 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中各力偶矩的代数和等于零，即 力偶性质 力偶在任何坐标轴上的投影等于零； 力偶不能合成为一力，或者说力偶没有合力，即它不能与一个力等效，因而也不能一个力平衡； 力偶对物体不产生移动效应，只产生转动效应，既它可以也只能改变物体的转动状态。 静力学公理及性质 公理一(二力平衡条件)：要使刚体在两个力作用下维持平衡状态，必须也只须这两个力大小相等、方向相反、沿同一直线作用。 公理二(加减平衡力系原理)：可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用。 推论 (力的可传性)：作用于刚体上的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用。 公理三(力的平行四边形法则)：作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示 即，合力为原两力的矢量和。 推论(三力汇交定理)：当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。 公理四(作用和反作用公理)：任何两个物体相互作用的力，总是大小相等，作用线相同，但指向相反，并同时分别作用于这两个物体上。 公理五(刚化公理):设变形体在已知力系作用下维持平衡状态，则如将这个已变形但平衡的物体变成刚体（刚化），其平衡不受影响。 约束力的含义及画法 自由体：可以任意运动（获得任意位移）的物体。 非自由体：运动(位移)受到某些限制的物体。 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。 约束力：约束对被约束物体的作用力。 约束力的方向一定与约束所阻碍的物体的运动方向相反。 常见的几种类型的约束 （1）柔绳、链条、胶带构成的约束：方向总是沿着绳子的方向而背离所系的物体； （2）光滑接触面约束：方向沿着接触处的公法线方向而指向被约束物体。 光滑圆柱铰链约束 固定铰链支座 ：方向不定，通常表示为两个互相垂直的分力形式。 活动铰链支座 双铰链刚杆约束：见前二力杆 固定端约束： 理解力矩概念及计算 力矩的正负号：力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。 7、分力投影关系 平面任意力系计算支座反力9、复杂系统支座反力（这里只拿出了一个例题，反正都是这些类型的题型）记住先整体，在分离 弯曲梁的基本概念：横截面、中性层、中性轴、弯曲截面系数、Iz 根据平面假设，梁弯曲时部分“纤维”伸长，部分“纤维”缩短，由伸长区到缩短区，其间必存在一长度不变的过渡层，称为中性层。中性层与横截面的交线，称为中性轴。在对称弯曲问题中，中性轴垂直于横截面的纵向对称轴。横截面：垂直于轴线的面 掌握扭转的基本概念：抗扭截面系数、极惯性矩、扭矩图、功率—扭矩公式 扭矩图：扭矩符号：按右手螺旋法则。扭矩矢量的指向与截面外法线的指向一致，为正；反之为负。（拧衣服为正） 记住要标明正负 功率—扭矩公式及推导 Wr — 抗扭截面系数（抗扭截面系数），几何量，单位：mm3或m3。 12、掌握梁的正应力与剪应力的特点 正应力： 正应力在横截面上沿高度呈线性分布的规律，在中性轴上为零，而在梁的上下边缘处正应力最大。 梁在中性轴的两侧分别受拉或受压，正应力的正负号（拉或压）可根据弯矩的正负及梁的变形状态来 确定。 剪应力 工字形截面梁的剪应力 在一般细长的非薄壁截面梁中，横截面上的主要应力是弯曲正应力 脆性塑性材料的区别 伸长率和断面收缩率是衡量材料塑性的两个指标。工程上通常按伸长率的大小把材料分为两类，把δ≥5% 的材料称为塑性材料，如低碳钢、黄铜、铝合金等；把δ＜5%的材料称为脆性材料，如灰口铸铁、陶瓷等。 塑性材料 脆性材料 极限应力：屈服极限 强度极限 抗扭，抗弯截面系数（见前） 刚度与强度概念（选择题） 刚度：抵抗变形的能力 强度：抵抗破坏的能力 拉伸截面、斜截面的应力 扭矩与功率关系及推导（见前） 剪力剪切的实用计算 理解拉、压、弯、剪、扭的变形特点会判断 拉： 压： 弯： 剪： 扭： 剪力弯矩图 21、自己看课件上的题吧 22、拉伸变形计算 在承载能力相同的条件下， 使用空心轴比较节约材料、比较经济。