基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计报告方案.docVIP

基于PLC的交流异步电机 转速闭环控制系统设计 成 绩： 姓 名： 任慧慧 班 级： 学 号： 日 期： PLC技能考核设计训练任务书 学生姓名 专业年级 学号 设计日期： 年月日 至 年月日 设计题目：基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计 设计主要内容： ： 指导教师签字： 目 录 1 1.1 变频器 1 1.2 PLC 1 1.3 触摸屏及组态软件进行介绍 1 1.4 交流异步电机转速闭环控制系统 2 二、系统硬件设计 3 2.1 系统设计目的 3 2.2 系统硬件结构框图 3 2.3 硬件选型 4 2.3.1 5 2.3.2 变频器 5 2.3.3 电机机组 6 2.3.4 触摸屏Smart700 7 2.4 硬件接线 8 三、系统软件设计 10 3.1 变频器参数 10 3.2 触摸屏组态画面 10 3.3 编写PLC程序 14 3.3.1 PID参数选择 14 3.3.2闭环控制系统的程序及分析 17 四、系统调试 20 五、 基于PLC的直流电动机双闭环调速系统 22 5.1 双闭环调速系统的简介 22 5.2 双闭环系统的组成及工作原理 22 5.2.1. 转速调节器 23 5.2.2. 电流调节器 23 六、总结 25 一、绪论交流异步电机转速闭环控制系统 须随之作相应的变动，所有布线和控制柜极有可能重新设计，耗时且费力然而是利用存储在机内的程序实现各种控制功能的。因此当工艺过程改变时,只需修改程序即可，外部接线改动极小，其灵活性和通用性是继电器控制电路无法比拟的。? 第二，可靠性高，抗干扰能力强继电器控制系统中，由于器件的老化、脱焊、触点的抖动以及触点电弧等现象是不可避免的，大大降低了系统的可靠性。而在控制系统中，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，加之在硬件和软件方面都采取了强有力的措施，使产品具有极高的可靠性和抗干扰能力可以直接安装在工业现场稳定地工作。? PLC在硬件方面采取电磁屏蔽、光电隔离、多级滤波等措施在软件方面采取警戒时钟、故障诊断、自动恢复等措施,并利用后备电池对程序和数据进行保护,因此被称为“专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机”。? 第三，编程简单，使用方便。PLC采用面向过程，面向问题的“自然语言”编程方式、直观易懂、主要采用梯形图和语句表编写程序，使得广大电气技术人员更容易接纳和理解。同时设计人员也可根据自己的喜好和实际应用的要求选择其他编程语言。标准是编程语言的标准，除了梯形图、语句表之外，还存在顺序流程图!结构化文本和功能块图三种编程语言的表达方式。一个程序的不同部分可用任何一种语言来描述，支持复杂的顺序操作功能处理以及数据结构。? 第四，功能强大，可扩展。的主要功能包括开关量的逻辑控制、模拟量控制部分还具备控制或模糊控制功能、数字量智能控制、数据采集和监控、通信、联网及集散控制等功能。? PLC的功能扩展也极为方便，硬件配置相当灵活，根据控制要求的改变，可以随时变动特殊功能单元的种类和个数，再相应修改用户程序就可以达到变换和增加控制功能的目的。 二、系统硬件设计 2.1 系统设计目的 对于控制电机转速，开环系统结构简单，控制电压直接控制电机触发电路。但系统静特性差，在转矩变化的情况下转速变化很大。闭环系统结构复杂，但是调速性能好，系统特性曲线较硬，转矩变化对系统速度扰动几乎不记。在许多工业场合，需要电机转速能够很好地跟随给定转速，因此采用闭环控制系统。本次设计就是基于PLC的变频器实现转速闭环调速系统。 2.2 系统硬件结构框图 基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统主要由四个部分构成，即可编程逻辑控制器件PLC、触摸屏、变频器和电机机组。通过触摸屏给PLC发出相关指令，PLC控制变频器，变频器控制电机机组进行变频调速；通过电机机组上的编码器将电机实际转速反馈给PLC，经PID调节后输出给变频器，从而实现异步电机的无静差调速。 闭环调速系统的硬件结构框图： PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业过程控制中不可替代的主要技术之一。PID控制分为三个环节，分别是比例环节、积分环节、微分环节。 比例调节作用是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用以减小偏差。比例作用大，可以加快调节时间；但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。 积分调节作用是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至消除误差。积分作用的强弱取决于积分