机械振动大作业报告方案.doc

《机械振动基础》大作业 （2015年春季学期） 题目 基于MATLAB求系统特性 姓 名 学 号 班 级 专 业 机械设计制造及其自动化 报告提交日期 2015年5月7 哈尔滨工业大学 报告要求 请根据课堂布置的2道大作业题，任选其一，拒绝雷同和抄袭； 报告最好包含自己的心得、体会或意见、建议等； 报告统一用该模板撰写，字数不少于3000字，上限不限； 正文格式：小四号字体，行距为1.25倍行距； 用A4纸单面打印；左侧装订，1枚钉； 课程报告需同时提交打印稿和电子文档予以存档，电子文档由班长收齐，统一发送至：liuyingxiang868@hit.edu.cn。 此页不得删除。 评语： 成绩（15分）： 教师签名： 年 月 日 基于MATLAB求系统特性 题目简介 已知8自由度无阻尼振动系统: 利用MATLAB编程（所有参数自己定，若有雷同，均为零分）求8系统的固有频率和固有振型,（报告中需给出MATLAB程序）； 针对本题的练习过程，写出自己对8自由度系统以及利用MATLAB求解多自由度矩阵的认识体会。 MATLAB程序图 clearclose%--定义质量阵和刚度阵m1?=?2;m2?=?3;m3?=?5;m4?=?8;m5?=?4;m6?=?7;m7?=?7;m8?=?11;k1?=?25;k2?=?30;k3?=?45;k4?=?60;k5?=?70;k6?=?90;k7?=?100;k8?=?110;m?=?[m1?0?0?0?0?0?0?0;0?m2?0?0?0?0?0?0;0?0?m3?0?0?0?0?0;...????0?0?0?m4?0?0?0?0;0?0?0?0?m5?0?0?0;0?0?0?0?0?m6?0?0;...0?0?0?0?0?0?m7?0;0?0?0?0?0?0?0?m8];k?=?[k1+k2,-k2,0,0,0,0,0,0;-k2,k2+k3,-k3,0,0,0,0,0;...????0,-k3,k3+k4,-k4,0,0,0,0;0,0,-k4,k4+k5,-k5,0,0,0;...????0,0,0,-k5,k5+k6,-k6,0,0;0,0,0,0,-k6,k6+k7,-k7,0;...0,0,0,0,0,-k7,k7+k8,-k8;0,0,0,0,0,0,-k8,k8];[V,D]=eig(k,m);?%%--特征频率DD和振型VVfor?j=1:1:8w(j)=sqrt(D(j,j));?%---特征频率fprintf(wn%d?=?%6.4f\n,j,w(j));?%--从小到大依次输出8个固有频率值for?i=1:1:8absV(i,j)=abs(V(i,j));?endendmax=max(absV);???%--为了归一化取振幅最大值?for?j=1:1:8for?i=1:1:8V(i,j)=?V(i,j)/max(j);??%--振幅归一化?end?end?figure?x=1:8;?for?a=1:8?subplot(2,4,a),plot(x,V(x,a));??%分为2*4的子图;并画出图形?hold?on;?grid?on;?title(振型图);?end MATLAB结果输入输出 wn1 = 0.4332 wn2 = 1.7823 wn3 = 3.2255 wn4 = 4.1038 wn5 = 5.2021 wn6 = 6.2638 wn7 = 6.5306 wn8 = 7.5722 心得体会 学习机械振动课程的体会 振动的强弱用振动量来衡量，振动量可以是振动体的位移、速度或加速度。振动量如果超过允许范围，机械设备将产生较大的动载荷和噪声，从而影响其工作性能和使用寿命，严重时会导致零、部件的早期失效。例如，透平叶片因振动而产生的断裂，可以引起严重事故。由于现代机械结构日益复杂，运动速度日益提高，振动的危害更为突出。反之，利用振动原理工作的机械设备，则应能产生预期的振动。在机械工程领域中，除固体振动外还有流体振动，以及固体和流体耦合的振动。空气压缩机的喘振，就是一种流体振动。 只有在已知机械设备的动力学模型、外部激励和工作条件的基础上，才能分析研究机械设备的动态特性。 本课程作为一门专业基础课程，其教学目的与任务是要求学生学习和掌握机械振动的基本理论，初步具有把机械系统振动、噪声等实际问题抽象为理论模型，并利用所学到的理论知识和方法来分析和解决实际机械系统振动噪声问题的能力，学会机械振动噪声的测试分析及实验