法兰克经典宏程序教案详解.ppt

用户宏程序 虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。可将相同加工操作编为通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。使用时，加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。 一、变量 1、变量 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1=#2+100; G01 X#1 F300; 2、变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如： #1 #[#1+#2-12] 3、变量的类型 4、变量值得范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值： －1047至－10－29 或 10－29至1047 5、变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，把表达式放在括号中。 例如：G01 X#1 F#[#2+#3] 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如: G00 X#1, 以1／1000mm的单位执行时，CNC把12.3456赋值给变量#1，实际指令值为G00 X12.346;。 改变引用变量的值的符号，要把负号(一)放在#的前面。 例如：G00 X－#1； 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。 例如： 当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为: G00X0； 6、未定义的变量 变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 (1)引用 7、限制 程序号、顺序号和程序跳转号不能使用变量 例如：O#1; N#2G00X100.0 /#3Y200.0 二、系统变量 1、刀具补偿值 2、时间信息 3、自动运行控制 可以改变自动运行的控制状态 ●当电源接通时，该变量的值为0。 ●当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON，也不执行单程序段停止。 ●当不指定等待辅助功能(M，S和T功能)完成时，在辅助功能完成之前，程序执行到下列程序段。而且分配完成信号DEN不输出。 ●当电源接通时，该变量的值为0。 ●当进给暂停无效时： (1)当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方式停止。但是。当用变量#3003使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行。 (2)当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段。 ●当进给速度倍率无效时，总是100％的倍率，而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置。 ●当准确停止检测无效时，即使那些不执行切削的程序段也不进行准确停止检测(位置检测)。 攻丝循环中使用变量3004的例子 4、已加工的零件数 5、当前位置（只读） ●图中第1位代表轴号(从1到4)。 ●变量#5081—#5084存储的刀具长度偏置值是当前的执行值，不是后面的程序段的处理值。 ●在G31(跳转功能)程序段中跳转信号接通时的刀具位置贮存在变量#5061到#5068中。当G31程序段中的跳转信号不接通时，这些变量中贮存指定程序段的终点值。 ●移动期间不能读是指由于缓冲(预读)功能的原因，不能读期望值. 6、工件坐标系补偿值（工件零点偏移值） 三、算术和逻辑运算 下列的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和／或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 1、（定义）赋值： #i=#j; 2、加法： #i=#j+#k 3、减法： #i=#j-#k 4、乘法： #i=#j*#k 5、除法： #i=#j/#k 6、正弦： #i=SIN[#j] ； 7、反正弦： #i=ASIN[#j]； 8、余弦： #i=COS[#j]； 角度以度指定 9、反余弦： #i=ACOS[#j]；