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- 2016-05-02 发布于湖北
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毕 业 论 文
论文题目：纵向、横向工作台的进给伺服系统设计
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目录
摘要 1
第1章 绪论 2
1.1 进给伺服系统的概述 2
1.1.1进给伺服系统的组成 2
1.1.2进给伺服系统的分类 3
1.1.3 进给伺服系统的特点 4
1.1.4进给伺服系统的要求 4
1.2进给伺服系统的发展 5
1.3课题研究意义与内容 6
1.3.1课题研究的来源 7
1.3.2课题研究的背景 7
1.3.3课题研究的内容 7
第2章交流进给伺服系统的构成概述 8
2.1驱动装置-永磁同步电动机 8
2.1.1永磁同步伺服电动机的组成结构 8
2.2传动装置-滚珠丝杠副 8
2.2.1滚珠丝杠副的结构及工作原理 8
2.2.2滚珠丝杠副的特点 8
2.2.3滚珠丝杠副的参数及精度 9
2.2.4滚珠丝杠副的安装方式 10
2.3运动装置-工作台导轨 10
2.4检测装置-莫尔条纹式光栅 11
2.4.1光栅的应用组成 11
第3章交流进给伺服系统设计与建模 12
3.1 PMSM伺服系统设计与建模 12
3.1.1 PMSM伺服系统电流环设计 12
第4章交流伺服系统参数整定与仿真 14
4.1 PMSM进给伺服系统主要部件
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