第一章 机电传动与控制.pptVIP

* * * 机 电 传 动 与 控 制 机电传动控制 工业电气控制技术 机电一体化实用技术 刘 玉 锋 * * 第一章 绪论 第一节 机电传动控制的发展 一.机电传动的发展: 1.成组拖动 一台电机拖动一根天轴,然后由天轴通过皮带轮和皮带分别拖动各种生产机械. 特点:生产效率低,劳动条件差. 2.单电动机拖动: 一台电机拖动一台生产机械, 提高了传动效率, 目前中小型生产机械采用单电动机拖动. * * 3.多电机拖动: 一台生产机械,每个运动部件分别由一台电动机拖动. 例如:龙门刨床 刨台 刀架 横梁 夹紧机构 分别由独立的电动机拖动 特点:简化了传动机构. 控制灵活. 便于实现生产自动化 * * 4.交直流无级调速 直流电动机具有良好的起动,制动和调速性,能在宽范围内实现平滑无级调速. 交流电动机调速,利用变频器实现交流电动机调速,能在宽范围内实现平滑无级调速. 特点:单机容量大,转速高,体积小,可靠性高. * * 二. 机电控制系统的发展 1