自动控制原理测验试题解析.docVIP

1、设系统结构图如图所示，试画出与结构图对应的信号流图，并求系统传递函数。 1、解：根据结构图和信号流图之间的关系，可绘出对应的信号流图： 系统有4条前向通路，其总增益为 有2个与各前向通路接触的单独回路，其回路增益为 没有不接触回路。余因子式为 流图特征式为 根据梅森增益公式，系统的传递函数为 2、已知二阶系统单位阶跃响应为 试求系统闭环传递函数、超调量、上升时间、峰值时间和调节时间。 2、解： 与典型二阶系统的单位阶跃响应比较 可以得出： 闭环传递函数为： 3、已知系统结构图所示， （1）求引起闭环系统临界稳定的值和对应的振荡频率； （2）时，要使系统稳态误差，试确定满足要求的值范围。 3、解：（1）系统有2条前向通路 有一个回路 系统闭环传递函数为 闭环特征方程为 列劳斯表如下 系统临界稳定 辅助方程 即 （2） 得到： 所以满足要求的值范围： 4、设系统的结构图如下所示。若要求系统的最大超调量，峰值时间，试求： 开环增益和速度反馈增益； 时系统的稳态误差。 4、解：（1）求及 系统开环传递函数为 故 其闭环特征方程为 由于及，所以闭环系统稳定。 根据题意 可求得 于是 （2）求 因系统属?型系统，其静态速度误差系数 系统在作用下，稳态误差 5、已知单位反馈系统的开环传递函数为 （1）画出系统的根轨迹；（2）确定系统呈阻尼振荡瞬态响应的范围； （3）求产生持续等幅振荡时的值和振荡频率； （4）求闭环主导复数极点具有阻尼比为时的值和闭环极点。 5、解：（1）画根轨迹 该系统有三条根轨迹，开环极点为。 实轴上的根轨迹： 求渐近线，于是渐近线与实轴交点为。 求分离点 （舍去） 根据幅值条件可求出分离点处的增益 根轨迹与虚轴的交点 特征方程为 劳斯阵列为 当时，辅助方程 解得 （2）当时，系统闭环主导极点为一对共轭复数极点，系统瞬态响应为欠阻尼状态，阶跃响应呈阻尼振荡形式。 （3）当时，系统有一对共轭虚根，系统产生持续等幅振荡，。 （4）阻尼角，解方程可知阻尼角为的主导极点 由于，因此闭环极点之和等于开环极点之和，另一个闭环极点为 根据幅值条件知