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课程简介-数据融合 关键问题：在于如何对误差和不确定 进行建模 （ex，同一传感器在相同的条件下多次检测存在着差异） 误差与不确定建模具体包括： （1）融合过程的误差 误差的传播 （二）研究方向 多传感器数据融合的评估方法 数据融合系统的传感器优化布局 多源异构信息融合算法 大数据/海量数据融合的并行处理机制（包括软件与硬件） 目标评估：融合目标的位置、速度、身份等参数，以达到对这些参数的精确表达，主要包括数据配准、跟踪和数据关联、辨识（以航迹辨识为例） 态势评估：检测当前的环境推断出检测目标与事件之间的关系，以判断出检测目标的意图 （ex：ATMS+D-S，意图逻辑）
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