2015自动控制原理复习习题答案….docVIP

自动控制原理复习提纲 一、单选题 1．根据控制元件的特性，控制系统可分为（ ）。2．系统的动态性能包括（ D ）。 A．稳定性、准确性 B．快速性、稳定性 C．稳定性、平稳性 D．平稳性、快速性 （ ）。Gk(s) =（ C ）。 A. B. C. D. 5．设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（ ）。 A.单输入、单输出的线性定常系统 B.单输入、单输出的线性时变系统 C.单输入、单输出的定常系统 D.非线性系统 7.二阶系统的传递函数为,则其无阻尼固有频率和阻尼比依次为（ B ）。 A.1,0.5 B.0.5,1 C.2,1 D.1,2 8. 主导极点的特点是（ D ）。 A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 9.增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差( B )。 A.变大 B.变小 C.不变 D.不能确定 10. 非单位负反馈系统，其输出为C(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为（ D ）。 A． B． C． D．.典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（　B　）。 A.单调上升曲线 B.等幅振荡曲线 C.阻尼衰减振荡曲线 D.发散增幅振荡曲线 11．如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（ ）A．ξ0 B．ξ=0　　C．0ξ1 D．ξ≥1设系统的开环传递函数为，则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为（ C ）rad/s。 A． B．1/ C． D． 13．二阶系统当01时，若增加，则输出响应的最大超调量将（ B ）。 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 14.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（ C ）。 A.在 时，输出速度与输入速度的稳态误差 B.在 时，输出位置与输入位置的稳态误差 C.在 时，输出位置与输入位置的稳态误差 D.在 时，输出速度与输入速度的稳态误差 15．一阶系统G(s)=的放大系数K愈小，则输出响应的稳态误差值（ D ）。 A.不变 B.不定 C.愈小 D.愈大 16．在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( C )。 A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 16．伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。7．某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示，则其对应的开环传递函数为（ B ）。 A． B． C． D．.如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（　A　）。 A.γ0° B. γ0° C. γ30° D. γ=-180° 19.若开环传函为, 此时相位裕量和Ｋ的关系是（ B ）。 A. 随K增加而增大 B.随K增大而减小 C. 与K值无关 D.以上都不是 20.设开环系统的频率特性为,则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为（ B ）rad/s。 A.0.1 B. 1 C. 10 D. 2 21．设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=，那么它的相位裕量的值为（ D ） A.15o B.60o C.30o D.45o 22．某校正环节传递函数Gc(s)=，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D ） A.(0,j0) B.(1,j0) C.(1,j1) D.(10,j0) 23．下列串联校正的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是（ A ）。 24．设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示，则通过校正下列没有改变的参数为（ A ）。 A． 系统的型 B. 带宽（0，） C. 相角裕度 D. 截止频率 25．若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（ ）。 A．位置误差系数为0 B．速度误差系数为0C．含两个积分环节 D．含两个理想微分环节．下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A．增加微分环节 B．提高系统的开环增益K C．增加积分环节 D．引入扰动补偿 ．高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（ D ）。 A．准确度越高 B．准确度越低 C．响应速度越快 D．响应速度越慢 ．已知开环幅频特性如图所示，则图中不稳定的系统