运动控制系统试题库摘要.docVIP

目录 ㈠ 直流调速系统（复习） P4 ㈡ 交流调速系统（回顾） P9 ㈢ 交流异步电动机变频调速的理论基础 P13 ㈣ 交流异步电动机矢量变换控制 P17 ㈤ 交流异步电动机直接转矩控制 P20 ㈥ PWM 和 SPWM P31 ㈦ 双馈调速和内反馈 P36 ㈧ 绕线转子异步电动机串级调速系统 P42 ㈨ 无速度传感器调速系统 P46 ㈩ 同步电机变频调速系统 P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术 P56 (十二) 双定子电机调速系统 P75 (十三) 直线电机调速系统 P82  一、复习：直流调速系统 问题 1-1：电机的分类？ ① 发电机（其他能→电能）直流发电机 3 交流发电机 ② 电动机（电能→其他能） 直流电动机： 有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励） 无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式 绕线式 ： 伺服电机 旋转变压器 控制电机 自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式） 问题 1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？ ① 调速范围 D=nmax/nmin=nnom/nmin ② 静差率 S=△nnom/n0*100%对转差率要求高，同时要求调速范围大（D 大 S 小）时，只能 用闭环调速系统。 一般要求：恒功率负载用恒功率调速，恒转矩负载用恒转矩调速。 问题 1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统 优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良 好。 缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；结构复杂，容量、 转速、电压受限。 * 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、 维护方便、造价低廉，使用环境广，运行可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机。大 量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。 * 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统，达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采 用同步电机调速系统. 问题 1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合和优缺点等方面 进行比较. 哪些是有级调速？哪些是无级调速？ 直流电动机中常见的是有换向器直流电动机，可分为串励、并励、复励、他励四种，无换向器 直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 根据直流电机的转速 速。 n ? U ? IR K e ? 公式，调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调 调压调速：调节电压供电电压进行调速，适应于：U≤Unom，基频以下，在一定范围内 无级平滑调速。弱磁调速：无级，适用于 Φ≤Φnom，一般只能配合调压调速方案，在基频以上(即 4 电动机额定转速以上)作小范围的升速。 变电阻调速：有级调速。 变转差率调速：无级调速。 问题 1-5：带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等， 则调节器的输出为（ A ） A、零； B、大于零的定值 C D、保持原先的值不变 问题 1-6：什么是调速范围 D？什么是静差率 S，两者的关系如何？用什么方法可以使调速系统满足 D 大 S 小的控制要求？ ① 调速范围 D=nmax/nmin=nnom/nmin ② 静差率 S=△nnom/n0*100%对转差率要求高，同时要求调速范围大（D 大 S 小）时，只能 用闭环调速系统。 1-7：直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M 系统）、静止可控整流器（V-M 系统）、 直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。 名词解释 1-8： G-M 系统 V-M 系统 PWM PFM ① G-M 系统：交流电动机拖动直流发电机 G 实现变流，由直流发电机给需要调速的直流电动 机 M 供电，调节 G 的励磁电流及改变其输出电压，从而调节 M 的转速。 优点：在允许转矩范围内四象限运行。 缺点：设备多，体积大，费用高，效率低，有噪音，维护不方便。 ② V-M 系统：晶闸管，工作在相位控制状态，由晶闸管可控整流器 V 给需要调速直流电动机 M 供电，调节触发装置 GT 的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流器 V 的输出电压，从 而调节直流电动机 M 的转速。 优点：经济性和可靠性提高，无需另加功率放大装置。快速性好，动态性能提高。 缺点：只允许单向运行；元件对过电压、过电流、过高的 du/dt 和 di/dt 十分敏感；低速 时易产生电力公害：系统功率因数低，谐波电流大。 ③ PWM：脉冲宽度调制(PWM)，晶闸管工作在开关状态，晶闸管被触发导通时，电源电压加 到电动机上；晶