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1、掌握测试的定义、任务及测试系统的构成 (1) 测试=测量(Measurement)+试验(Test) (2)测试技术的基本任务 提供被测对象的质量依据 提供机械工程设计、制造、研究所需的信息 从机械结构动力学分析的角度看: 系统 输入 输出 系统辨识 载荷识别 响应预测 试验装置 测量装置 数据处理装置 记录装置 被测对象 试验装置 传感器 中间转换器 信号处理 分析仪器 显示记录 试验装置是使被测对象处于预定状态下,并将其有关方面的内在联系充分显露出来,以便进行有效测量的一种专门装置。 测量装置是把被测量通过传感器变换成电信号,经过后接仪器的变换、放大、运算,变成易于处理和记录的信号。 数据处理装置是将测量装置输出的信号进一步进行处理以排除干扰和噪声污染,并清楚地估计测量数据的可靠程度。 显示记录装置是测试系统的输出环节,它可将对被测对象所测得的有用信号及其变化过程显示或记录(或存储)下来,数据显示可以用各种表盘、电子示波器和显示屏等来实现。 反馈控制 一般可以从三个变量域来描述信号:幅值域、频率域、时间域。 2、理解信号与信息的关系,信号的描述,了解信号的分类 信号是信息的载体,信息蕴含于信号中。 信号的分类(确定与非确定、能量与功率信号、时限与频限)。 3、掌握信号分析中常用的?函数和sinc 函数 δ函数的筛选性质(抽样、采样) 对称性(偶函数) 时域压扩性 δ函数的筛选性质(抽样、采样): 无时延时 有时延时 4、信号的时域统计分析参数:均值、均方值、方差 图1-3 信号的分解 x(t) x1(t) x2 (t) t t t 0 0 0 5、信号的幅值域分析:概率密度函数和概率分布函数,能根据概率密度函数判断信号属于什么性质。P44 6、信号的频域分析:掌握周期信号与非周期信号频谱的描述方法,频谱的特点,能绘制频谱图。掌握傅氏变换的性质,理解冲击函数的频谱,掌握典型信号的频谱。 周期信号频谱的特点:离散性、谐波性、收敛性P49 频谱图(例2-1P48) 三角函数在正频率范围内展开,是单边幅值谱,而复指数展开时在整个频域里,是双边幅值谱。 周期信号的描述:三角级数展开和复指数展开 基频无限小 频谱连续 与 的量纲不同。 表示的是单位频宽上的幅值大小,是频谱密度函数,量纲为幅值/Hz。 非周期信号频谱的特点: 傅立叶变换的性质 1)线性特性 若 x1(t) ←→ X1(f),x2(t) ←→ X2(f) 则:a1x1(t)+a2x2(t) ←→ a1X1(f)+a2X2(f) FT FT FT 意义:对复杂信号的频谱分析处理,可以分解为对一系列简单信号的频谱分析处理。 2)时移性 意义:幅值无变化,相位有附加量。即时域中的时移对应频域中的相移。 3)频移特性(调制特性) 若 ,则 意义:信号x(t)乘以复指数(复调制)后,其时域描述已大大改变,但其频谱的形状却无变化,只在频域作了一个位移。 4)时间比例性 若 ,则 意义:当时域尺度压缩(a1)时,对应的频域展宽且幅值减小;当时域尺度展开(a1)时,对应的频域压缩且幅值增加。 意义:由已知的傅里叶变换对,获得逆向相应的变换对。如时域的矩形窗函数对应频域的sinc(t)函数,则时域的sinc(t)函数对应频域的矩形窗函数。 5)对称性质 若 ,则 7、理解相关函数的定义及性质(P62),掌握利用相关函数判断信号类型(P63),能将相关分析应用于工程测试 相关:描述两个信号(或一个信号不同时刻)之间的线性关系或相似程度。 8、掌握时域卷积定理和频域卷积定理。 时域卷积定理:时间函数卷积的频谱等于各个时间函数频谱的乘积,即在时间域中两信号的卷积,等效于在频域中频谱相乘。 频域卷积定理:两时间函数的频谱的卷积等于时域中两函数的乘积的傅立叶变换,即时域中两信号的乘积等于在频域中频谱的卷积。 9、测试系统最好是线性时不变系统,理解线性系统的主要特性及应用 10、了解描述测试系统的静态特性的各指标的含义(灵敏度、线性度、回程误差、稳定性等 ); 11、 测试系统动态特性:时间响应和频率响应 (1)理解传递函数和频率响应函数的定义,掌握一阶二阶系统的频率响应函数形式、动态参数和幅频相频,理解一阶二阶系统的特点。 传递函数:在系统的初始条件为零的前提下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比为传递函数,记为H(s)。 一阶系统是一个低通环节,一阶装置只适用于测量缓变的低频信号。τ是反映一阶系统动态特性的重要参数。 频率响应函数:系统稳态输出和输入的傅氏变换之比
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