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电子仪器课程设计 课题名称： 钢坯识别触发智能控制 学生学号： 专业班级： 10电信 01 班 学生姓名： 指导教师： 洪 汉 玉 学生成绩: 钢坯识别触发智能控制 摘要：结合生产实际需要，研究和解决钢坯流程控制具有重要实际意义和应用价值。为解决生产线上钢坯光电检测与识别问题，我们采用点对点解决方案，利用现代光电传感技术，实现运动钢坯的到位检测和钢坯图像的触发采集；采用先进的图像处理和分析技术，实现生产线运动钢坯的自动定位和识别；采用电路抗干扰技术，实现轧机生产线的全自动控制和全天候工作。我们研制的钢坯识别光电控制系统主要由三大块组成：钢坯到位信息的光电检测、钢坯号的自动识别、系统的稳定性及抗干扰电路。针对实验中所出现的振动、虚警、噪声等干扰问题做了深入的理论分析。大量的实验结果表明，钢坯到位光电触发控制正确率为100%，钢坯号识别正确率达95%以上，实验效果令人满意。 关键字：钢坯到位检测，光电触发，钢坯识别，抗干扰技术。 一、概述 我国大型钢铁企业以及大型轧钢厂的钢坯号的识别主要靠人工来完成，在生产线上还未见钢坯号自动识别系统，严重影响钢坯生产线的自动化、智能化水平。因此，结合武钢轧钢生产线钢坯号检测及自动识别的需求，我们主要主要研光电控制系统。 在市场竞争日益激烈的今天，如何提高企业生产效率，降低生产成本，实现经济效益最大化的目标，智能化生产也就成了大多企业关注的焦点。我们的钢坯识别光电控制系统，解决了武钢重轨生产线以前钢坯号的人工记录所带来的劳动强度大、耗时耗力、生产效率低、资源浪费等困难，提高我国钢铁企业生产线的自动化和智能化水平。钢坯识别光电控制系统性能的一个重要影响因素，就是在复杂、恶劣的工业生产环境，能够很准确地获取到钢坯端面字符信息的控制信号。我们知道，很多传感器都可以很好地获取到各种检测信号，但考虑到获取钢坯端面字符信息的稳定性、可靠性，我们用光电控制系统设计思想，被控对象为CCD工业摄像头，变送传感装置为光电传感器，控制器为去噪、降压、稳压电路。钢坯识别光电控制系统组成如下： 图1-0： 钢坯识别光电控制系统 注意：②④接头为空 （5）工作时间图： 图2-3 E3Z-T61A工作时间图 E3Z-T61A常态（入光）时，动作指示灯亮，负载动作，输出为高电平；遮光时，动作指示灯灭，负载复位，输出为低电平。 2.2 控制器设计 我们所设计的控制器主要是为了使电路工作稳定、可靠(消除虚警)、信号匹配。主要由LM7805、继电器、电容电阻等元器件组成。 2.2.1 LM7805工作特性说明 LM7805是一个集降压、稳压于一体的三端集成电路。如图1-4所示，输入端1输入7～35V的有效直流电压信号，则输出端2则输出5V的稳定直流电压信号，公共端引脚为3。用它来设计控制器，可有效解决因噪声干扰或其它环境干扰因素引起的电压波动而造成的虚警问题，很好的解决工业现场复杂环境所造成的严重干扰问题。其典型连接如图1-5。 图2-4 LM7805 图2-5 LM7805典型连接 图2-6 典型稳压电源电路 2.2.2 滤波电路设计 图2-7 桥式整流滤波电路 2.3 工业摄像头工作特性说明 工业摄像头有三种工作模式，分别是连续采集、异步复位采集和自动快门采集。 2.3.1 异步采集模式： MVC900DAM-GE30提供触发和闪光灯控制接口，用户可通过软件设置下面参数 T0：右下角脉冲宽度(小于T0的触发输入信号视为无效) T1：触发到闪光信号的延迟 T2：闪光灯信号宽度(T2≥T4+T5) T3：多次触发间隔 T4：闪光灯到图像采集延迟(用来调节最佳曝光位置) T5：内部触发信号，固定为160us脉冲 N：单次用户触发采集数量 下图是N=2是各参数的定义 图2-8 照相机工作时间图 2.3.2 接口定义： 管脚 定义 方向 说明 1 RET - 电源地 2 +12V 输入 +12V输入500mA 3 闪光灯 输出 TTL信号 4 触发 输入 TTL(内部具有10K上拉电阻到5V) 5 NC - 保留 6 NC - 保留 7 NC - 保留 8 NC - 保留 9 NC - 保留 10 NC - 保留 11 NC - 保留 12 NC - 保留 表2 MVC900DAM-GE3