流体控制综合训练实验摘要.docVIP

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2016-05-01 发布于湖北
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流体控制综合训练实验摘要.doc

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过阻尼临界阻尼欠阻尼稳定临界稳定不稳定 R6=50K R6=100K R6=200K R5=64K,R6=100K R5=16K,R6=50K R5=256K,R6=200K 幅值=5 1hz/1s 幅值=8 1hz/1s 幅值=10 1hz/1s R4=100K R5=64K R6=500K 1hz/1s 幅值=10 斜率=1 R4=500K R5=100K R6=500K 1hz/1s 幅值=10 斜率=1 R4=500K R5=64K R6=100K 1hz/1s 幅值=10 斜率=1 一阶惯性环节二阶环节实验五，1，待校正的线性系统 3串联超前矫正 4PD校正原始二阶信号闭环极点1/(s+1) 2/(s+2) 5/(s+5) 10/(s+10) 20/(s+20) 50/(s+50) 闭环零点（s+2）/2 (s+5)/5(增益0.5) (s+10)/10（增益0.5）（s+20）/20（增益0.5）（s+50）/50增益0.5 开环极点50/（s+50）开环零点（s+2）/2 (s+5)/5 (s+10)/10 (s+20)/20 (s+50)/50 开环增益K=1，r5=100 K=2，r=50 K=4，r=25 K=5，r=20 k=10，r=10 K=20，r=5 四拍反转八拍反转四拍正转八拍正转采样