信号系统函数的定义摘要.docVIP

§6-1 引 言 系统函数的定义 系统函数H(s)定义为系统的零状态响应R(s)与激励E(s)之间的比值： 电网络系统的系统函数的分类 激励 响应 系统函数 策动点函数 输入函数 电压 电流 输入导纳： 电流 电压 输入阻抗： 转移函数 传输函数 电流 电压 转移阻抗函数： 电压 电流 转移导纳函数： 电流 电流 电流传输函数： 电压 电压 电压传输函数： 三、 、、、之间关系 1、与形式相同，含义不同； 2、中当时，就得到了系统特性在频域中的表达形式； 3、H(s)是的像函数，是H(s)的原函数。 所以，得到了H(s)以后，就可以得到、和。 通过H(s) 可以对系统进行综合和分析。 §6-2 系统函数的表示法 系统函数可以用数学表达式表达，也可以用图示的方法表达。前者比较简单，但是无法直接看出系统的特性。后者可以直接表示出系统的特性，便于对系统的性能进行深入研究。 常用的图示法有三种：频率特性，复轨迹，极零图。 一、频率特性 正如第四章中所见，系统特性可以用反映幅度特性随频率变化规律的幅频特性曲线和反映相位特性随频率变化规律的相频特性曲线描述。 频率特性主要用于研究系统的频率特性分析。 对于，没有必要研究其随任意复频率变化的规律，只需要令，得到，研究沿s平面虚轴变化的规律。 对于一般的（电）系统，为s的有理函数，其幅频特性为的偶函数，相频特性为的奇函数。所以，只要画出部分即可。 频率特性曲线有时也在对数尺度的坐标系中作出，称为波特图。见§6-4。 对于因果系统而言，的实部和虚部相互联系，知道其中一个，就可以推导出另一个。 证明：对于因果系统，有： 根据上面两个的公式，可以从计算出或反之。 二、 复轨迹 定义： 对于每一个值，函数都是一个复数，都可以用复平面上的一个点表示。令从变化到，在复平面上的点将随之运动，其在复平面上所产生的轨迹称为复轨迹。 例：的根轨迹和频率特性曲线。见e6_2.m 由于相频特性为的奇函数。在处的相位一定为零，一定是实数,落在实轴上。 ，或，——复轨迹一定是关于实轴对称。 复轨迹主要用于系统稳定性分析。 极零图 将的极点和零点在复平面上表示出来，构成了极零图。 例如：的极零图： 与s之间的关系如果直接用图形方法表示的话，应该用两个三维图形（的幅度与相位，或者实部与虚部）表示，不太方便。 例如：并联LC谐振电路的系统函数为 其随s变化的三维图形为： 而其极零图为： 显然极零图比原来的三维图形要简单得多。 如果系统的全部极点和零点都确定了以后，系统函数基本上就确定了（可能相差一个常数）。可以认为，极零图是是的一种图像化表示方法。 例6－2－1 例6－2－1： 已知一阶线性连续系统的系统函数H(s)的零、极点分布如下图所示，“x”表示极点，“0”表示零点，且H0＝1。求系统的阶跃响应 u(t)。 解：根据极零图和H0可以写出系统函数 系统得阶跃响应： 反变换得： 例6－2－2 例6－2－2： 已知一LTI的输入是 那么零状态响应是 试求系统函数及此系统的微分方程。 分析：系统零状态响应 Rzs(s)=H(s)E(s) 解： Rzs(s)=H(s)E(s) §6-3 系统函数的极零点分布及其与系统时域特性的关系 极零点分布的对称性 一般在实际应用中，是一个实系数的有理分式，其极零点要么是实数，要么是共扼复数。所以，极零点一定关于实轴对称。 极零点的个数 如果将处的极零点都考虑在内，则系统的极点的个数与零点的个数相等。 极零点与系统自然响应信号模式之间的关系 系统的极点就是系统的特征根，它决定了系统自然响应或者零输入响应中可能含有的各个信号的模式。假设系统的极点是、，…， 极零点与系统的稳定性 系统的极零点分布与系统稳定性有很大关系。具体讨论见下面§6-6节。 例6－3－1 例6－3－1： 一线性时不变系统的系统函数为： 求此系统的冲激响应，并分析此系统的因果、稳定性。 分析：系统函数与冲激响应为一对拉普拉斯的象函数和原函数。 解 因为在-1t0,h(t)0,所以是非因果系统 所以是稳定系统。 总结：理解系统函数和冲激响应的关系。我们在讨论收敛域：因果系统的收敛域是最右边极点的右边区域；但收敛域是右边的区域，并不意味着是因果系统，除非系统函数是有理的。 §6-4 极零点与系统频率特性 通过极零点求系统频率特性 一般系统可以表示为： 假设：， 则： 所以：， 如果在极零图上确定了，不难得到频率特性。 例： 根据极零图，可以粗略地确定系统频率特性。 当靠近极点时，幅频特性会产生一个峰； 当靠近零点时，幅频特性会产生一个谷。 极零点靠虚轴越近，相应的峰或谷越尖锐。当极点（或零点）正好落在虚轴上