直流电机PID控制摘要.docVIP

摘 要 随着科学技术的发展，生产生活越来越离不开直流电机，特别是在工厂里面，直流电机更是频频出现，直流电机的必要性使直流电机的发展异常迅速，所以对直流电机的研究一直是人们研究的重点，直流电动机与交流电动机相比，直流电机具有很好的调速性能和启动性能。的调速范围宽，调速平滑特，可实现频繁的启动制动；所以在自动化生产系统中，它，满足各种各样的运行要求。 但直流电机也有它明显的缺点。一是它的复杂，消耗材料比较多，所以生产成本高；二是运行时由于有换向器的存在，容易产生火花，因而直流电机可靠性较差，维护也比较困难。但是在某些要求控制性能场合，直流电动机的应用目前仍占有较大的比重。一直是人们研究的重点。 这里我们重点研究直流电机的工作原理以及直流电机的各种调速方法，以及有关涉及到直流电机的一些边缘知识，像PWM的结构及原理，PID控制的物理结构模型等等，在调速控制中，我们包含两个大的部分，一个是直流电机的开环控制，另一个是直流电机的闭环控制，在直流电机的闭环控制中，又分别介绍转速闭环控制和PID闭环控制，并且对直流电机的每个模型进行建模并仿真，观察其动态性能，分析研究直流电机的各个控制的优缺点，我们得到开环直流电机并不能满足我们对生产生活的要求，其最好的解决方法就是进行闭环控制（PID），纵观直流电机的发展史，PID控制虽然有着比开环控制更好的启动型能和稳定性能，但是也还是满足不了社会对直流电机越来越苛刻的需求，所以，在直流电机的控制中，又出现了电流反馈的双闭环调节，这解决了PID控制中无法控制电流的尴尬情况，与PID控制相比较，有着电流反馈的直流电机启动性能更好，在负荷运行时候也更节能。至此，直流电机的研究并没有结束，它随着社会的需要，研究也会越来越深入，我们会看到多种多样的控制方式。 关键词：直流电动机，转速控制，PID控制，Matlab仿真 Abstract With the development of science and technology, production and living is more and more inseparable from the DC motor, especially in a factory, DC motor is more frequent, the necessity of the DC motor to DC motor exceptionally rapid development, so the study of DC motor has always been a focus in the study of people, compared to DC motor and AC motor, DC motor has good speed regulation performance and startup performance. DC motor speed range is very wide, very smooth speed regulation characteristics, which can realize frequent step less quick start, brake and reverse; And DC motor overload capacity is big, can bear very frequent impact current; So in automated production systems, it shoulders the important role, meet all kinds of operation requirements. But DC motor has its obvious shortcomings: one is its manufacturing process is complex, consumption materials more, so the high cost of production, two it is to run time as a result of the existence of a commutator, easy to produce sparks, and DC motor reliability is poorer, maintenance is also more difficult. Thus the speed control performance requirements is not high in some area of DC motor has replaced by AC motor. But in some large