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(二) 链传动的应用 (二)链传动的应用 (一) 滚子链 (一) 滚子链 (一) 滚子链 (二) 链轮齿形 (一)链传动的运动特性 (一)链传动的运动特性 (一)链传动的运动特性 (一)链传动的运动特性 (二)链传动的动载荷 链传动速度的变化,使链条和链轮具有加速度和角加速度,从而产生附加的动载荷; 链节进入啮合的瞬间,与轮齿产生冲击; 链轮的转速越高,节距越大,齿数越少,传动的动载荷就越大,冲击也越强烈。 (三)链传动的受力分析 (三)链传动的受力分析 由此可得紧边拉力和松边拉力 一、链传动的主要失效形式 链条静力拉断:在低速(v0.6m/s)重载或尖峰载荷过大时,可使链条元件所受应力超过链条的静强度极限。 滚子、套筒和销轴冲击破坏:发生于经常启动、制动、反转或受反复冲击载荷的情况下。 一、链传动的主要失效形式 二、链传动的额定功率 (三) 链传动的参数选择 1. 链轮齿数 z1 和 z2 链轮齿数和传动比的选择 传动比 i 过大,使小轮的包角太小,啮合齿数太少,轮齿承受的载荷增大,加速磨损,且易出现跳齿和脱链的现象。故通常i ?6 ,推荐i =2~3.5。 z2过大—跳齿和脱链 (二)链传动的张紧 链传动张紧的目的,主要是为了避免在链条的松边垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象,同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。 张紧的方法有很多,最常见的是移动链轮以增大两轮中心距。若中心距不可调,可采用张紧轮。 张紧轮应装在靠近主动链轮的松边上。 (三)链传动的润滑 作业 9-1~9-5 9-18 9-21 ② 从动链轮的角加速度引起的动载荷 n ↑ 、p ↑ 、z ↓, 则→Fd1 ↑ 冲击力为: 潘存云教授研制 ω v n ↑ 、p ↑, 则→相对冲击动载荷↑ d 当链节啮上链轮轮齿的瞬间,作直线运动的链节铰链和以角速度ω作圆周运动的链轮轮齿,将以一定的相对速度突然相互啮合,从而使链条和链轮受到冲击,并产生附加动载荷。 d ω ③ 冲击载荷 (二)链传动的动载荷 小结 悬垂拉力 Ff 主要取决于传动的布置方式及链在工作时允许的垂度。若允许的垂度过小,则必须以很大的悬垂拉力拉紧,从而增加链的磨损和轴承载荷;允许垂度过大,则又会使链和链轮的啮合情况变坏。悬垂拉力的求法见图9-9 如果不考虑动载荷,链在传动中的主要作用力有: 工作拉力 Fe 离心拉力 Fc 悬垂拉力 Ff 紧边拉力 松边拉力 一、链传动的失效形式 9-5 滚子链传动的设计计算 链的疲劳破坏:中、低速时,链板首先产生疲劳破坏;高速时,套筒滚子产生冲击疲劳破坏;链条的疲劳强度是决定链传动承载能力的主要因素。 链条铰链的磨损:链在进入和退出啮合时,销轴和套筒之间发生相对滑动,使铰链磨损,链节增长,容易引起跳齿或脱链。磨损是开式链传动的主要失效形式。 链条铰链的胶合:高速大负荷工况下,发生于销轴与套筒的工作表面。胶合在一定程度上限制了链传动的极限转速。 链传动的承载能力受到多种失效形式的限制。且各种失效形式都与链速有关。在选择链号时,应全面考虑。 在润滑良好、中等速度的链传动中,链传动的承载能力主要取决于链板的疲劳强度①;随着转速增高,链传动的多边形效应增大,传动能力主要取决于滚子和套筒的冲击疲劳强度②;转速越高,传动能力就越低,并会出现铰链胶合现象③,使链条迅速失效。 极限功率曲线 潘存云教授研制 10 15 20 40 60 80 100 150 200 400 600 800 1000 1500 2000 4000 6000 小链轮转速n1(r/min) 0.1 0.15 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.5 2 4 6 8 10 15 20 40 60 80 100 150 200 300 额定功率 p0(kw) 48A 单排A 系列滚子链的功率曲线 链号 节距 08A 12.7 10A 15.875 12A 19.05 16A 25.4 20A 31.75 24A 38.1 28A 44.45 32A 50.8 40A 63.5 48A 76.2 40A 32A 28A 24A 20A 16A 12A 10A 08A 额定功率曲线的实验条件: 1.两轮共面,链轮安装在水平平行轴上; 2. 小链轮的齿数 z1=25 3. 链节数 Lp=120 8.载荷平稳; 7. 链条因磨损而引起的相对伸长量≤3%; 6. 按推荐的润滑方式; 5. 工作寿命为15000 h; 4.传动比i = 3; 二、链传动的额定功率 2
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