第9章其它常用机构摘要.ppt

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2016-05-02 发布于湖北
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第9章其它常用机构摘要.ppt

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作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授 2 A 3 B 当A、B段螺纹旋向相反时，螺母2的位移为： s =( lA＋lB)φ/2π 2 A 3 2 A 3 lA LA+lB lB l1=1.25 mm(右) 镗刀进给量调整微动螺旋机构 F E 称为复式螺旋机构，用于车辆的快速靠近或离开、电杆拉线机构等。差动螺旋应实例：复式螺旋机构 l2=1 mm(右) 作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、有夹角应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。作者：潘存云教授 α 单万向联轴器 §9－7 万向铰链机构作者：潘存云教授作者：潘存云教授 A ω2 A α ω1 B vA1 = rω1 结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处，运动分析： α α 两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。在图示位置I, 以轴1为参考系，对A点有：以轴2为参考系，对A点有： vA2 = r’ω’2 r r’ = r cosαω’ 2 显然有： vA1 = vA2 α=0~45? 轴间角为： ω2＝ω1＋ω21 ω2 ω1 ω21 * 第9章其它常用机构及其设计 §9－1 棘轮机构 §9－2 槽轮机构 §9－3 凸轮式间隙运动机构 §9－4 不完全齿机构 §9－5 非圆齿轮机构 §9－6 螺旋机构 §9－7 万向铰链机构 §9--8 机构的组合一、棘轮机构的组成及其工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 §9－1 棘轮机构工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。作者：潘存云教授棘轮摆杆棘爪止动爪作者：潘存云教授外缘棘轮类型按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用作者：潘存云教授端面作者：潘存云教授内缘作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授单动式按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。双动式棘轮机构棘轮类型作者：潘存云教授作者：潘存云教授按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。按棘轮转向是否可调: A B’ B 棘轮双向运动1 棘轮双向运动2 棘轮类型作者：潘存云教授作者：潘存云教授按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。按棘轮转向是否可调: 按转角是否可调: 固定转角、可调转角牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 φ 0 2 3 4 5 1 φ 通过调滑动罩来调角度棘轮类型作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授棘轮类型按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。按棘轮转向是否可调: 按转角是否可调: 固定转角、可调转角轮齿棘轮、摩擦棘轮演示模型按工作原理分 : 摩擦棘轮超越离合器 1 3 2 1 3 2 2 1 3 4 作者：潘存云教授 A B C D 运动特点：轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器（单车飞轮）。间歇转动作者：潘存云教授冲头卸料工位装料工位冲压工位作者：潘存云教授 da o1 A o2 Σ=90° L pr Pn F 三、设计要点要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 Pn sinα ∵ F= Pn f 代入得： tgα f ∴ αφ 当 f=0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α＝20° α Ft Fr 正压力－Pn 摩擦力－F 条件是两者对O2的力矩要满足如下条件： MpnMF 将力分解成切向和径向分量 M =tgφ 齿偏角 α α Fcosα L L pt 作者：潘存云教授作者：潘存云教授棘轮几何尺寸计算公式模数m 1、1.5、2、2.5、3、 3