第九章平面连杆机构设计摘要.pptVIP

第三章 平面连杆机构设计 东汉时期，水车碾米、磨面，西藏藏香香料的制作（柏树和杜鹃等，天木具有一种特殊的沉郁香味,取之熏燃,气味甘柔悠远,令人心旷神怡.天木在藏香的传统配方中,也是必配的稀有珍贵原料 ）。 机械驱动的神像流泪，自动发声，机械自动开门。 3.1 平面四杆机构的类型及应用 一、平面四杆机构的基本型式 二、平面连杆机构传动的特点 3.2 平面连杆机构的基本知识 2.3 用作图法设计平面四杆机构 按照机器的用途和性能要求的不同，对连杆机构的设计可能提出许多种各不相同的设计要求。但是，所有提出的这些设计要求，我们可以将其归纳为两大类问题。 例如在飞机起落架的设计中，就要求在放下或收回时连杆应当占据给定的两个位置；在车门开关机构中，其两个连架杆的转角应满足大小相等、转向相反的要求；在牛头刨床的导杆机构设计中，要求满足给定的行程速比系数K的设计要求，等等 如：起重机机构中，要求其连杆上的一点（吊钩），在一定范围内能够做近似水平的方向运动；在搅拌机构中，要求连杆上的一点，能按预期的卵形轨迹运动。 连杆机构的设计方法有：作图法、实验法及解析法。 2.4 构件的结构设计 （1）满足给定的位置要求或者运动规律的要求（位置设计） 例如要求其连杆能够占据某些给定的位置；要求其连架杆的转角能够满足给定的对应关系；或者在原动件规律一定的条件下，其从动件能够准确地或近似地满足给定的运动规律等。 在四杆机构中,从动件的运动规律是由原动件的运动规律和各构件长度来确定的。而当各构件长度按同一比例增减时，并不改变各构件间的相对转角关系，所以，在设计时，我们可以用相对长度来表示构件的长度。 （2）满足预期的轨迹要求（轨迹设计） 在四杆机构的运动过程中，其连杆上的不同点将沿不同的轨迹运动，而所谓根据轨迹要求设计四杆机构，就是要求其连杆上的某点，在该机构的运动过程中，能够实现给定的轨迹。 图解法和实验法比较直观易懂，但设计精度要低。 解析法精度高，但计算要复杂，有时利用手工几乎无法完成。 随着计算机技术的发展，解析法得到日益广泛的使用。但是为了阐明设计的思路和方法，在教学中我们以图解法解决位置设计问题为主。 条件：给定连杆两位置或三位置及活动铰链 B、C 该机构的设计实质上就是确定两固定铰A、D的位置。 图3-17 （1）按连杆预定位置设计四杆机构 图3-17 当给定连杆两位置B1C1 B2C2时，如图3-17所示。由于B、C两点的轨迹都是圆弧，故知转动副A、D分别在B1B2和C1C2的垂直平分线上， 也就是说A、D可以在其垂直平分线上任意选取。显然，在这种情况下，该机构的设计有无数个答案，此时可以根据结构条件或其它辅助条件来确定A、D的位置。 图3-18 如果给定连杆BC的三个位置，如图3-18所示，其答案就是唯一的。 图 3－19 如图所示为铸造车间振实造型机工作台的翻转机构，就是实现连杆两预定位置的应用实例。当翻台（即连杆BC）在振实台上 振实造型时，处于图示实线B1C1位置。而需要起模时，要求翻台能转过180°。 转过180°到达图示托台上方虚线B2C2位置，以便托台上升接触砂箱起模。若已知连杆BC的长度，B1C1和B2C2 图 3－19 在坐标系中的坐标，并要求固定铰链中心A、D位于x轴线上，此时可以选定一比例尺，按上述方法设计出AB、CD、AD长度 （2）按给定连架杆对应位置设计四杆机构 求解这一类问题，我们是利用机构反转法，即把两连架杆假想地当作连杆和机架，这样两连架杆间的相对运动就化为连杆相对于机架的运动，其图解法与前述相同。 图3-20 如图所示，已知连架杆AB和机架AD的长度、位置，AB的三个位置及连架杆CD上一直线的三个位置DE1、DE2、DE3，求出CD上活动铰链C的位置。 图3-20 将连架杆CD的第一位置DE1当作机架，将四边形AB2E2D和AB3E3D分别刚性地绕D点转到DE2、DE3与DE1重合位置，则点B2、B3转到新的位置 、 ，点A到达 、 位置。分别作 、 的中垂线，两中垂线的交点即为活动铰点C的位置。显然该机构有唯一解。 图3-21 若给定连架杆的两个位置，则机构有无穷解，如图3-21所示。 对于曲柄滑块机构，其作图法原理与上述相同，请同学们下去后自己练习。 （3）按给行程速比系数K设计四杆机构 对于有急回运动的四杆机构，设计时应满足行程速比系数K的要求。在这种情况下，可以利用机构的极限位置的几何关系，再结合其它辅助条件进