第三章..摘要.ppt

特点：软特性,启动时启动转矩大，Tst=KtΦIa=KtCIa2 当T?0时，n?∞ 注意：串励电动机绝不允许空载运行； 不能用改变电源极性的方法，使其反转。 3.7串励电动机的机械特性 复励电动机有他励和串励两个励磁绕组。工业上常用的是积复励电动机，即他励绕组和串励绕组产生的磁通方向一致，他具有他励和串励电动机的特性，他的机械特性介于他励和串励电动机的机械特性之间。 3.8复励电动机的机械特性 3-6 3-8 3-10 3-13 3-16 3-18 本章作业 * * § 3.4直流他励电动机的启动特性 机电传动与控制 3.4 直流他励电动机的启动特性 启动：转速从零达到所要求的转速的过程。 电动机在未启动前，n=0, , 故E=0, 而Ra很小，将直流他励电动机直接接入电网施加额定电压时，启动电流为： Ist是额定电流的10～20倍，这样大的电流，会造成一些不良影响。 不良影响： 1）在换向时产生危险火花，烧坏整流子； 2）过大的电动应力损坏绕组； 3）较大的启动转矩造成对传动部件的冲击，易损坏传动部件； 4）可能使电网上的保护装置动作，造成事故，或使电网电压下降，影响其他用电器。 因此，直流电动机绝不允许直接启动。怎么办？ 3.4 直流他励电动机的启动特性 1）将压启动 如：直流发电机—电动机组、晶闸管整流装置—电动机组 2）在电枢回路串接外加电阻启动 a. 在电枢回路串接一段外加电阻启动 3.4 直流他励电动机的启动特性 b. 在电枢回路串接多段外加电阻启动 3.4 直流他励电动机的启动特性 总结： 直接启动，启动电流很大，对电机、传动系统、供电电网产生不利影响。应设法限制启动电流。可以采用降压启动和电枢回路串电阻启动。 3.4 直流他励电动机的启动特性 § 3.5直流他励电动机的调速特性 机电传动与控制 3.5 直流他励电动机的调速特性 速度调节：在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速的过程。 速度变化：由于负载的变化而引起的电动机的速度的改变。 根据直流电动机的机械特性方程式： 知可以通过人为改变 U、Rad 和 Φ 三个参数来调速。 3.5 直流他励电动机的调速特性 1. 改变 Rad 时的调速特性 3.5 直流他励电动机的调速特性 特点：机械特性软；稳定度低；在空载或轻载时，调速范围小；实现无极调速困难；在调速电阻上消耗大量电能。 应用：起重机、卷扬机等低速运转时间短的传动系统中使用。 2. 改变 U时的调速特性 特点： 1) 当电压连续变化时，转速可以平滑无级调节； 2) 机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较宽； 3) 是恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进行调速； 4) 可以调节电枢电压启动电机，不用其他启动设备。 3.5 直流他励电动机的调速特性 3. 改变Φ时的调速特性 特点： 1) 平滑无级调速，只能弱磁调速； 2) 调速特性较软，调速范围不大 调速时是维持电枢电压U和电枢电流 Ia不变，即功率P不变，所以这种调速适合于恒功率调速。 说明: 因弱磁调速范围不大，它住往和调压调速配合使用，即在额定转速以下，用降压调速，而在额定转速以上，则用弱磁调速。 3.5 直流他励电动机的调速特性 1)改变 Rad 时的调速特性：机械特性软；稳定度低；在空载或轻载时，调速范围小；实现无极调速困难；在调速电阻上消耗大量电能。 2）改变 U时的调速特性：当电压连续变化时，转速可以平滑无级调节；机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较宽； 是恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进行调速；可以调节电枢电压启动电机，不用其他启动设备。 3）改变Φ时的调速特性：平滑无级调速，只能弱磁调速；调速特性较软，调速范围不大；调速时是维持电枢电压U和电枢电流 Ia不变，即功率P不变，所以这种调速适合于恒功率调速。 3.5 调速特性总结 § 3.6直流他励电动机的制动特性 机电传动与控制 3.6 直流他励电动机的制动特性 制动：从某一稳定转速开始减速到停止或是限制位能型负载下降速度的一种运转状态。 自然停车：电动机脱离电网，靠很小的摩擦阻力消耗机械能，使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。停车过程时间长。 电动机有两种运转状态： 电动状态：电动机发出的转矩的方向与转速的方向相同 制动状态：电动机发出的转矩的方向与转速的方向相反 1）稳定制动 转速不变 2）过渡制动 速度变化 3.6 直流他励电动机的制动特性 根据电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况 制动状态分为：反馈制动、 反接制动、能耗制动 1. 反馈制动（发电制动） 电动机正常接法，在外部条件