第2章自动化物料储运系统摘要.pptVIP

主讲教师: 陈银银 chenAgAg@163.com 主要内容： 自动化制造系统的常见类型 自动化加工设备 工件储运系统 物流输送系统 1.物流系统及其功能 1) 物流分类 工件流：原材料，半成品，成品 工具流：刀具，夹具 配套流：托盘，辅材，备品备件 2) 物流系统功能 存储功能、输送功能、装卸功能、管理功能 3) 物流系统种类 (1) 单机自动供料装置：储料器、隔料器、上料器、输送槽、定位定向装置 (2) 自动线输送系统：连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车、随行夹具返回装置 (3) FMS物流系统：自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库 2.自动线输送系统 1) 带式输送机 (1) 输送带 材料：橡胶带、塑料(树脂)带、绳芯带、钢网带 用途：强力型、普通型、轻型、井巷型、耐热型 接头：机械接头、冷粘接头、硫化接头、无接头 (2) 滚筒及驱动装置 滚筒：传动滚筒、改向滚筒 驱动装置：电动机、联轴器、减速机、传动滚筒，电动机宜选启动扭矩大的品种 (3) 托辊 用于长距离输送时防止由于物料自重和带自重引起的输送带下垂。 托辊距离的选择原则：上托辊距为成件物料在输送方向上尺寸的一半，下托辊距可取上托辊距的2倍。 常见托辊结构 常见托辊结构型式图 a)平托辊 b)V形托辊 c)槽形托辊 d)空载平托辊 e)空载梳形托辊 f)空载V形托辊 g)挡辊式调心托辊 h)挡辊式空载调心托辊 i)挡辊式空载双辊调心托辊 (4) 张紧装置 作用：避免输送带打滑，控制输送带挠度，减小输送阻力。 按结构分类：螺杆式、弹簧螺杆式、重锤式、绞车式。 重锤式张紧机构示意图 2) 链式输送系统 链式输送系统包括链条、链轮、电动机、减速器、联轴器，长距离输送要增加张紧装置和链条支撑导轨。 (1) 链条 包括套筒滚子链、弯板链、叉形链、焊接链、可拆链、履带链、齿形链。 制造方法：锻造、铸造、冲压、焊接 输送链条与传动链条比，节距大。 输送链传动中，物料通过链条上的附件承托来传送。一级附件均为标准件，可配置二级附件扩展。 (2) 链轮 链轮的基本参数、齿形及公差、齿槽形状、轴向齿廓、链轮公差等看参见国家标准GB8350-1987《输送链、附件及链轮》。 注意链传动时链速是 不均匀的，由此而产生一 个附加的角加速度，带来 链传动的不均匀性。链轮 齿数越大，传动的不均匀 性越小，但链轮外圆直径 越大。设计时需要综合考 虑两者的取舍。 3) 步伐式传送带 (1) 棘爪步伐式传送带 无工件定位元件，只能用于低速运行场合。 (2) 摆杆步伐式传送带 工件有元件定位，速度可高达20m/min 4) 辊子输送系统 (1) 无动力辊子输送系统，又称辊道，有长、短两种。 长辊道辊子形状有圆柱形、圆锥形和曲面形几种，以圆柱形长辊道应用最广。辊道曲线段采用圆锥形辊子或双排圆柱形辊子，可使物品转弯。 短辊道可缩短辊子间距，自重较轻。 (2) 动力辊子输送系统 常用于水平的或向上微斜的输送线路。驱动装置将动力传给辊子，使其旋转，通过辊子表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分。前者的每个辊子都配有单独的驱动装置，以便于拆卸。后者是若干辊子作为一组，由一个驱动装置驱动，以降低设备造价。成组驱动的传动方式有齿轮传动、链传动和带传动。动力式辊子输送机一般用交流电动机驱动，根据需要亦可用双速电动机和液压马达驱动。 5) 悬挂输送系统 (1) 分类 A. 牵引式 带有承载吊具的滑架1(又称行车)与牵引构件2连接在一起，沿着轨道3运行。滑架上挂有铰接吊具4用于放置被输送物件，牵引构件2由传动装置5带动，水平面内转向靠回转装置实现，垂直面内转向靠轨道中的弯轨实现。系统内设置张紧装置。 6) 有轨导向小车 有轨小车(Rail Guide Vehicle)是一种沿着铁轨行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动有轨小车通过车上的小齿轮和安装在铁轨一侧的齿条啮合，利用交、直流伺服电动机驱动。它驱式有轨