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卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究
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刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。
关键词：Kalman滤波、目标跟踪、Matlab仿真
1．情景假设
假定有一个二座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在秒沿轴作恒速直线运动，运动速度为-15米/秒，目标的起始点为(2000米,10000米)，在秒向轴方向做的慢转弯，加速度均为0.075米/秒2，完成慢转弯后加速度将降为零，从秒开始做的快转弯，加速度为0.3米/秒2，在660秒结束转弯，加速度降至零。雷达扫描周期秒，和独立地进行观测，观测噪声的标准差均
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