PLC基础知识介绍要点.ppt

1）低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机系统 2）中档PLC 具有低档PLC功能外，具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能 3）高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。 3、PLC的分类（按功能分类） 三菱重工是日本最大的能军能民、亦军亦民的“寓军于民”型军工产品承包商，2000年已在世界军工企业100强中排名第13位，承包生产了日本防卫产品的30%，2003年的军工订货额为2800亿日元，2004年其防卫产品收入高达800亿日元。三菱重工涉及航空船舶、火箭、坦克等制造，石油、天然气、火电和核电工厂的开发，以及重型机械的生产。 二战中是日军武器制造的主力 坦克装甲车零式战斗机用于侵华 4艘航母偷袭珍珠港大战太平洋 目前仍生产潜艇导弹艇驱逐舰 完成300辆先进的90式主战坦克 拥有年生产2000辆坦克的能力 40年代先进零式战斗机重创美军 80年代改造生产美军F-16战斗机 合作生产美“爱国者”-3导弹 制造侦察卫星技术上接近美俄 对继电器电路，同一继电器线圈工作和触点动作是同时发生的。 但对PLC，图中各继电器都处于周期性循环扫描接通之中，每个继电器线圈工作与触点动作并不同时发生。 循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。 * 00000 01000 01000 PLC控制 00001 SB2 KM KM 继电器 控 制 SB1 线圈 线圈 常开触点 常开触点 常闭触点 常闭触点 (2)两种控制的梯形图比较 物理继电器 继电器需硬接线连接 触点个数有限 PLC继电器 继电器用程序软连接 触点个数无限 继电器的接线改变——控制功能改变 PLC的用户程序改变—— 控制功能改变 (3) 两种控制中继电器的区别 用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。 用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。 KM Q FU KR M 3 ~ SB1 SB2 KM KH KM 继电器控制接线 PLC控制外部接线 输入设备 PLC ~ SB1 SB2 KR KM 输出设备 欲改变控制功能： 主电路 相同 例如 2、语句表编程语言 用助记符表示指令的功能 多条指令语句的组合构成了语句表 程序 指令语句是PLC用户程序的基础元素 LD 00000，表示逻辑操作开始 OR 01000 ；表示常开触点01000与前面的触点并联 AND NOT 00001； 表示常闭触点00101与前面的触点串联 OUT 01000；表示前面的逻辑运算结果输出给01000 END ;表示程序结束 梯形图程序 语句表程序 00000 01000 01000 00001 END （3）顺序功能图 顺序功能图常用来编制顺序控制程序，它包括步、动作、转换三个要素。顺序功能图法可以将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态。对于这些小状态的功能依次处理后再把这些小状态依一定顺序控制要求连接成组合整体的控制程序。 步1 步2 步3 动作1 动作2 转换1 转换2 图 顺序功能图 OR AND SR S1 Q1 R I1 I2 I3 I4 I5 Q1 图 功能块图 （4）功能块图 功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方块左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入端、输出端的小圆点表示“非”运算，信号自左向右流动。 类似于电路一样，方框被“导线”连接在一起。 2.2 可编程控制器工作过程特点及主要性能指标 当PLC运行时，需要进行众多的操作，而PLC的CPU不可能同时去执行多个操作， 每一刻只能执行一个操作。 解决的办法：采用分时操作原理 扫描工作方式：由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时完成的，这种分时操作的方法称为扫描工作方式。 2.2.1 循环扫描工作方式