单级直齿圆柱齿轮减速器详解.docVIP

目录 减速器的概述 - 2 - 第1章 设计单级圆柱齿轮变速机 - 4 - 1.1 设计题目 - 4 - 1.2 设计内容 - 4 - 第2章 传动装置的总体设计 - 4 - 2.1 传动方案的确定 - 4 - 2.2 电动机的选择及计算 - 5 - 2.2.1 电动机的选择 - 5 - 2.2.2 分配传动比 - 6 - 2.2.3各级转速计算 - 6 - 2.2.4 传动装置的运动和动力参数 - 6 - 第3章 减速器传动零件的设计 - 7 - 3.1 齿轮传动设计 - 7 - 3.1.1 齿轮的材料、热处理方式和精度等级 - 7 - 3.1.2 齿轮的几何参数计算 - 8 - 3.2 轴的设计 - 10 - 3.2.1 Ⅰ轴的设计 - 10 - 3.2.2 Ⅱ轴的设计 - 12 - 第4章 减速器的附件 - 14 - 4.1 键的选择 - 14 - 4.1.1 Ⅰ轴上的键 - 14 - 4.1.2 Ⅱ轴上的键 - 14 - 4.2联轴器的选择 - 14 - 结束语 - 15 - 参考文献 - 16 - 关键词：减速器，轴承，齿轮，机械传动 减速器的概述 减速器是一种传达机构，利用齿轮的速度转换器，将的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速器的应用，且在工业应用上，减速器具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速器的作用主要降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。 减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速器的输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速器也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。　20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 =3 kw 传动装置的总效率： η总=η1×η22×η3×η4×η5 V带传动的效率是η1=0.96，滚动轴承传动效率（一对）η2=0.99，直齿圆柱齿轮传动效率η3=0.97，联轴器传动效率η4=0.99，卷筒传动效率η5=0.90 η总=0.96×0.992×0.97×0.99×0.90=0.81 电动机输出功率为： Pd= =3.7 kw K=1.0 Pr=K·Pd=1×3.7=3.7 kw 因负载变化大不，所以选取电动机额定功率为3.7 kw 3. 确定电动机的转速 滚筒轴转速： nw==31.8r/min 选择同步转速为1000r/min，电动机型号为：132M1-6，满载转速为960r/min,电动机中心高H=132mm，外伸轴段D×E=38mm×80mm。 2.2.2 分配传动比 总传动比为：i= =30.19 据表4.2-9取i带=2.5，则i减= =12.076，i2=12.076÷2.5=4.83 故取i1=2.5，i2=4.83 2.2.3各级转速计算 n1= =384r/min n2= =80r/min 2.2.4 传动装置的运动和动力参数 电动机： P0=Pd=3.7kw n0=960r/min T0=9550=36.8N·m Ⅰ轴（高速轴）： P1=P0·η１ =3.7×0.96=3.55kw n1= =384r/min T1=9550=88.29 N·m Ⅱ轴（低速轴）：