单容水箱液位控制系统论文详解.docVIP

学 院 物理与电气工程学院 课程名称 过程控制系统 设计题目 单容水箱液位FX2n-32MR控制系统设计 专 业 自动化 班 级 四 组 员 及 学 号 指导教师 时 间 2014.6.21 摘要：本设计中，利用PLC与MCGS组态软件进行组态构成水箱液位计算机控制系统。使用FX2n-32MR PLC为控制系统的提供控制与检测通道，利用MCGS组态软件完成对系统的控制参数的设定与实时状态的监控，有效的提高了控制系统的控制效率。在液位控制方面，构成了使用PID控制算法的液位定值控制系统，通过PID参数的整定设定了适当的控制参数，完成对上水箱液位的精确控制。? 关键词：液位控制，PLC，MCGS Abstract：In this design, using PLC and MCGS configuration software configuration consisting of tank level computer control system. The use of FX2n-32MR PLC provides control and detection of access control systems, monitoring and control parameters on the system by using the MCGS configuration software setting with real state, and effectively improve the efficiency of control control system. In the liquid level control, a liquid level using PID control algorithm of the constant value control system, through the tuning of PID parameters setting the proper control parameters, the accurate control of tank level. Keywords：Liquid level control，PLC,MCGS  目录 摘要? 1 一．前言 3 二．单容水箱液位控制系统及仿真 4 2.1系统原理 4 2.2 被控对象 4 2.3 水箱建模 4 2.4系统仿真 6 三. 硬件设计 7 3.1三菱FX2n-32MR系列? 7 3.2 PLC系统组成及各部分的功能 7 3.3上位机监控系统 8 3.3.1?MCGS通用监控系统的构成? 9 3.3.2?MCGS通用监控系统主要功能? 9 3.3.3 ?MCGS组态软件画面的制作? 9 四．软件设计 11 4.1 PID控制原理 11 4.2 PLC的基本工作原理及梯形图 13 五．结论 13 参考文献 14 附：PLC源程序 15 一．前言 可编程程序控制器（简称PLC）具有可靠性高、抗干扰能力强、功能丰富等强大优势，目前，随着大规模集成电路技术、计算机技术和通信技术等的发展，PLC在技术和功能上发生了飞跃。? PLC的应用十分广泛，涉及到过程控制的方方面面，已经成为目前自动化领域的主流控制系统?。然而在控制策略上，它依然沿用传统的PID控制，许多开发商把PID算法做成模块，固化在PLC中。从目前的应用情况来看，PLC还大都只是承担最基本的控制功能，如顺序控制、数据采集和PID反馈控制。? 工业过程的复杂性以及对于控制日益提高的要求，各种先进控制算法越来越多的深入到控制领域，随着越来越多的PLC产品生产出来，PLC控制系统越来越开放。但由于PLC的编程目前还限于低级语言（如梯形图），所以，给在PLC上实现先进控制算法带来了困难。FX2n-32MR(三菱)在PLC的编程系统STEP7中提供了比较丰富的功能模块，使先进控制策略在PLC上得到较好的实现。? 本设计是从工业控制的实际应用角度出发，是通过一些PLC程序在PLC以及MCGS组态软件上得以实现，提高和扩展了组态软件和PLC的应用水平和应用范围，大大提高了系统的控制水平。? 本课题的设计是先通过工控组态软件MCGS在组态环境下做出一个关于上水箱液位控制的动态连接界面，接着应用FX2n-32MR（三菱)进行程序的编写，在MCGS组态环境中设置完全正确的情况下将组态环境中的动态界面和编写的PLC程序进行动态连接。在通讯接口设备通讯状况良好的条件下，操作人员只需要在电脑上进行一些参数数据的操作和改动就可以达到对上水箱液位控制的目的。操作人员可随时通过动画界监测到上水箱的液位变化情