新能源汽车驱动电机及控制系统检修 课件 2-5 轮边电机结构与检修.pptx

项目2 新能源汽车驱动电机检修任务5 轮边电机结构与检修 任务导入一辆行驶里程为49000公里的矿用自卸车，车主到店反应车辆行驶过程中驱动电机有杂音，不正常。经反复试车，维修技术主管判定是驱动电机故障，告知维修技师需拆卸驱动电机进一步检查。假如你是该维修技师，你知道如何安全、规范地检修驱动电机吗？新能源汽车驱动电机及控制系统检修 1.理解轮边电机的定义。2.了解轮边电机的优势。3.理解和掌握轮边电机的工作原理。4.能使用常用检测工具检测轮边电机工作状况。5.能使用常规维修工具拆装轮边电机。6.熟练拆卸和安装轮边电机。7.积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。任务目标 01/02/轮边电机的优势轮边电机的定义CONTENT03/轮边电机的工作原理目 录 新授New lesson01PART ONE 一、轮边电机的定义轮毂电机是电机嵌在车轮轱辘里，定子固定在轮胎上，转子固定在车轴上，而轮边电机是电机装在车轮边上以单独驱动该车轮。比亚迪K8、K9客车轮边驱动桥 一、轮边电机的定义轮边电机是电机嵌在车轮轱辘里，定子固定在轮胎上，转子固定在车轴上，而轮边电机是电机装在车轮边上以单独驱动该车轮。轮边电机的两侧分别是一台电机和减速器，取消了主减速器和差速器，综合电耗比较好。通过控制两个电机来实现驱动和差速，但是差速控制一直都是个难题，目前还没有一个理想的方案完全解决轮边驱动的差速问题，尤其在高速转弯与路面颠簸上的差速控制难题未解决。而且非簧载质量较高，影响舒适性，目前有少数车型采用此方案。 一、轮边电机的定义轮边电机是电机嵌在车轮轱辘里，定子固定在轮胎上，转子固定在车轴上，而轮边电机是电机装在车轮边上以单独驱动该车轮。相比于轮边电机，轮毂电机的方案有着更为紧密的结构布置，并且无需传动轴和轮边减速器，技术沉淀深厚的电动汽车厂家可以做到电控、电机两电合一，即把电机和电机驱动器一体化。综合以上优点使用轮毂电机是一种更理想的解决方案，上图所示为常见的轮毂电机系统结构图。但目前由于设计轮毂电机系统具有很高的技术难度，并且由于在散热设计、系统集成和生产工艺上的不足，国内电机厂鲜有成熟量产的产品。轮毂电机系统结构图 轮边电机系统由于可以采用减速比可调节的单级轮边减速器作为传动轴，配合装在车架侧面的轮边电机，是将电机与轮毂装置分割的解决方案。在对电机和轮毂装置进行分割后降低了电动汽车电机系统在结构设计上的难度，并且可以通过修改轮边减速器的制作方案以实现适应不同的轮边电机，降低了电机电磁设计和机械设计的难度。如图为轮边电机系统结构图，轮边电机系统在国内外被广泛使用。一、轮边电机的定义 二、轮边电机的优势目前市面上的纯电动客车的驱动形式大多使用的是集中式单电机驱动，依然具有传统燃油车的传动系统笨重、底盘空间结构布局繁琐等缺点。而近几年兴起的采用分布式驱动控制技术的电动汽车则完美的避开了上述传统燃油车的缺点。分布式驱动技术是近些年比较热的技术，一些企业一直在研究分布式驱动。轮边驱动系统与中央驱动系统相比较，驱动力更集中，也会更精细化，因此在客车行业里受到较高的关注。优势 二、轮边电机的优势1质量轻相对传统单电机车辆取消了变速箱、传动轴和差速器等传动部件，减少整车零部件数量，极大了降低了整车质量。轮边驱动桥相对单电机驱动系统重量可以减轻300Kg。 二、轮边电机的优势2传动效率高，经济性好轮边电机直接通过齿轮传动机构将动力传到车轮，减少变速器、传动轴、差速器等传统的传动机构，极大的缩短了动力传动链。减少因动力传动带来的能量损失，提高了传动效率，降低能量消耗，提高车辆经济性。 二、轮边电机的优势3节省布置空间实现整车全通道低地板紧凑的结构设计，大大提高了空间利用率。能够增加乘坐和站立面积，提高车辆运营效率。 二、轮边电机的优势4噪音低取消变速器、传动轴、差速器等传统的传动机构，减少了这些传动机构传动过程中产生的噪音。很大程度上减少了整车的噪音源，使得整车噪音水平较低。 二、轮边电机的优势5安全性提高轮边驱动电动车的安全性更易保证。轮边式电动大客的底盘较低，整个车辆的重心降低，使得车辆行驶的稳定性提高。而且容易通过电机控制技术，实现车轮制动ABS防抱控制，汽车的安全性得以提高。轮边驱动虽然优势突出，但是其存在的技术难题也不容忽视。目前轮边驱动系统主要问题集中在电机的控制上，哪台电机需要工作，在什么样的工况下工作，这需要很长的时间来研究。比如，车辆转弯时两侧车轮转动的速度不一致，分布式驱动取消差速器之后，需要电子差速控制器来完成转弯，然而目前国内这项技术还达不到使用要求。 三、轮边电机的工作原理电机通电后，控制器通过判定旋变信号的初始位置，给出相应的控制电流。电机定子线圈有电流通过后形成磁场，和转子上的磁极相对应，定子的磁场是随着转子的旋转而不