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项目2 新能源汽车驱动电机检修任务1 直流驱动电机结构与检修
任务导入某款搭载三相交流异步电机的纯电动汽车行驶约40000公里之后,车主到店反应车辆行驶过程中,前舱有异响,减速制动及上坡时尤为明显,但是仪表无故障灯提示。经反复试车,维修技术主管判定电机内部轴承或线圈可能有损伤,告知维修技师需拆卸开电机进一步检查。假如你是该维修技师,你知道如何安全、规范地拆装三相交流异步电机吗?新能源汽车驱动电机及控制系统检修
1.了解三相异步电机的概念。2.掌握三相异步电机的结构组成。3.掌握三相异步电机的运行原理。4.能够掌握三相交流异步电机拆装注意事项。5.熟练拆卸和安装三相异步电机。6.认真严谨、积极主动。安全生产,文明施工。7.获得分析问题和解决问题的基本方法。任务目标
01/02/三相异步电机的结构三相异步电机的概念CONTENT03/三相异步电机的工作原理目 录
新授New lesson01PART ONE
一、三相异步电机的概念异步电机具有结构简单、坚固耐用、工作可靠、免维护和效率高的优点,是各类电机中应用最广、需求量最大的一种,在电动汽车上被广泛使用。按转子结构来分,异步电机可分为笼型和绕线型;按定子绕组相数来分,可分为单相和三相。在新能源汽车中,笼型异步电动机应用较为广泛。交流异步电机也称交流感应电机,由于其采用交流电,也称三相异步电机。三相异步电机利用气隙旋转磁场与转子绕组的相互作用产生交互电磁转矩,带动转子旋转,从而实现电能转化为机械能。
一、三相异步电机的概念异步电动机的控制系统采用矢量控制和直接转矩控制的方式。矢量控制直接转矩控制基于矢量控制理论建立的交流电动机动态控制数学模型的控制方法,需要解耦定子电流成独立的磁链分量和转矩分量,对动态数模的准确度和算法精度要求高。但有可实现零转速起的宽广的调速范围、高的响应速度、高的精准控制和电机加速性能好等优点。直接转矩控制是将电机输出转矩作为控制对象,通过控制定子磁场向量来控制电机转速,不需要复杂准确的数学模型和矢量分解的坐标变换。具有控制精度较高、系统性能对转子参数呈鲁棒性和控制简便性能优越的特点。
二、三相异步电机的结构三相异步电机的种类很多,但各类三相异步电机的基本结构是相同的,它们都由定子和转子这两大基本部分组成,在定子和转子之间具有一定的气隙。此外,还有端盖、轴承、风扇、罩壳、接线盒、吊环等其他附件,结构如图所示。三相异步电机的结构2转子
二、三相异步电机的结构定子1机座是电动机的支架,主要用于支承铁心并且固定端盖。中小型异步电动机的机座一般用铸铁制成,有的小型机采用铝合金铸成。封闭式电动机机座外表有散热片,防护式电动机机座两侧开有通风孔,便于散热。机座内腔是一个圆柱形的空间,用来安装定子铁心、定子绕组以及整个转子。(1)机座定子是电动机的固定部分,用于产生旋转磁场,主要由机座、定子铁芯、定子绕组等组成。
二、三相异步电机的结构定子1定子铁芯是电动机磁路的一部分,由冲成圆环形、厚度为0.35~0.5mm的硅钢片叠压而成的。定子冲片采用硅钢片,是因为硅钢片导磁性能好、铁耗小。硅钢片表面涂有绝缘漆,使各片之间互相绝缘,以减小铁心的涡流损失。小容量电动机的钢硅片利用其表面氧化层作为片间绝缘。定子铁芯呈圆柱形,内圆均匀地冲有与轴平行的槽,在铁心叠压以后形成定子槽,以便嵌入定子绕组。(2)定子铁芯 定子铁芯 定子冲片
二、三相异步电机的结构定子1定子铁芯的槽型有以下几种:电动机的效率和功率因数较高,但绕组嵌线和绝缘都较困难。一般用于小型低压电机中。1)半闭口型槽可嵌放成型绕组,一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕组即绕组可事先经过绝缘处理后再放入槽内。2)半开口型槽用以嵌放成型绕组,绝缘方法方便,主要用在高压电机中。3)开口型槽
二、三相异步电机的结构定子1(3)定子绕组定子绕组是三相异步电机的电路部分,通入三相对称交流电流时,就会产生旋转磁场。定子绕组通常由涂有绝缘漆的铜线绕制而成,再将绕制好的铜线按一定的规律嵌入定子铁芯的小槽内,具体见如图中的放大部分。三相异步电机互差120°的3组绕组
二、三相异步电机的结构定子1(3)定子绕组绕组嵌入小槽后,按一定的方法将槽内的绕组连接起来,使整个铁芯内的绕组构成U、V、W三相绕组,三个绕组在空间互相间隔120°,再将三相绕组的首、末端引出来,接到接线盒的U1、U2、V1、V2、W1、W2接线柱上。这六个出线端在接线盒里的排列可以接成星形或三角形。电动机接线盒内有6个接线端
二、三相异步电机的结构定子1(3)定子绕组 定子绕组按星形接法接线 定子绕组按三角形接法接线
二、
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